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《基于多源信息融合的无人驾驶特种车辆姿态测量技术研究》

一、引言

随着无人驾驶技术的迅猛发展，无人驾驶特种车辆的应用日益广泛。其中，准确可靠的姿态测量技术是实现无人驾驶特种车辆稳定、安全运行的关键。传统的姿态测量方法通常依赖于单一的传感器进行数据采集和计算，但这种方法容易受到环境因素的影响，导致测量精度和稳定性的下降。因此，本研究提出了一种基于多源信息融合的无人驾驶特种车辆姿态测量技术，旨在提高姿态测量的准确性和稳定性。

二、多源信息融合技术概述

多源信息融合技术是一种综合利用多种传感器信息的技术，通过将不同传感器采集的数据进行融合，以提高信息的可靠性和准确性。在无人驾驶特种车辆姿态测量中，多