康复机器人机械结构总体设计.docx

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1引言

近年来，外骨骼康复机器人在各个领域都得到了广泛的应用。在平民百姓人家，可以协助有某些肢体功能障碍的老年人或是残疾人获得更好的生活体验，医疗领域，可以在治疗偏瘫患者的领域给予医生极大的帮助。医学证明，对患者进行由简至繁，由慢至快，直至患者能够生活自理的康复训练有非常重要的意义；军事方面，提高士兵的单兵能力。基于康复机器人的社会需求和科学价值，本文设计一款上肢外骨骼康复机器人，其结构简洁，方便穿戴，对其进行运动仿真，分析结果发现其功能稳定，可调节性强。

?研究背景和意义

中风是中医对脑卒中的叫法，中风大家都很熟悉，或多或少都对这种疾病有所了解。从