机械工程测试技术（第3版）课件：信号处理与分析.pptx

信号处理与分析

本章学习要求：

1.了解信号模数、数模转换原理

2.掌握信号采样定理，能正确选择采样频率

3.了解数字信号处理中信号加窗、截断、能量泄漏、栅栏效应等现象

4.掌握常用的数字信号处理方法(信号的自相关、互相关、自功率谱、互功率谱函数的计算及其工程应用)

5.了解DFT和FFT的基本概念、性质及其计算公式;

1、数字信号处理的研究内容

研究用数字序列来表示测试信号，并用数学公式和运算来对这些数字序列进行处理。

内容包括数字波形分析、幅值分析、频谱分析和数字滤波。;

2、信号数字化处理的基本步骤;

3、数字信号处理的优势

1)用数学计算和计算机显示代替复杂的电路

和机械结构;

2)计算机软硬件技术发展的有力推动

;;

6.2模数(A/D)和数模(D/A)转换

(1)模拟量

传感器的输出信号、执行机构的输入信号，多数为模拟量。模拟信号在传输时，易受干扰的影响。

(2)数字量

数字量：带符号的二进制数，如0001,0010,0100,1011

最左边一位是符号位(0代表正，1代表负)，其余位是二进制数。数字计算机、数字显示仪表、数据采集，要用数字量。

数字化信号在受到干扰后，仍能保持其所载信息，在传输过程中不易衰减。

(3)A/D转换器：将模拟量数字量的装置

D/A转换器：将数字量模拟量的装置;;

1.采样――利用采样脉冲序列，从模拟信号中抽取一系列离散值，使之成为采样信号x(nTs)的过程．2.保持――使输入电压在模数转换期间保持稳定。离散信号变成阶梯变化的信号。

3.量化――把采样信号经过舍入变为只有有限个有

效数字的数。

4.编码――将经过量化的值变为二进制数字。;

∵模拟信号是连续变化的，而A/D转换器转换总需要一定的时间，∴信号采样后还应保持一段时间，直到A/D转换器转换结束。;

2.量化、编码

量化：把采样信号转化为只有有限个有效数字的数；

编码：把已量化的数字量用二进制数字表示；

量化引入的误差称为量化误差，它与具体的量化方法有关。;

D/A转换器是把数字信号转换为电压或电流信号的装置。;

数据采集卡;

邮票上的齿孔

1840年，英国首次正式发行邮票。最早的邮票跟现在的不一样，每枚邮票的四周没有齿孔。许多枚邮票连在一起，使用的时候，得用小刀或剪刀一枚一枚剪开，很不方便。;

6.3采样定理

采样是将采样脉冲序列p(t)与信号x(t)相乘，取离散点x(nt)的值的过程。;

一、采样信号的频谱;

二、混叠现象

若采样频率过低(即采样间隔过大)，造成频谱图有部分重叠，这样就不能从离散的采样信号中，准确地恢复原始信号。;

注意：

满足采样定理，只保证不发生频率混叠，而不能保证此时的采样信号能真实地反映原信号x(t)。工程实际中，通常取采样频率fs＝(3~4)fmax;

采样定理在人物画中的应用;

6.4信号的截断与泄漏

一、信号的截断

信号的长度无限，但计算机可处理的数据长度是有限的，不可能对无限长的信号进行测量和运算，而是取有限的时间片段进行分析，这就要对无限长的信号作长度上的截断－－信号的截断。

截断：相当于对信号x(t)进行加窗处理，取出有限个采样点。

对信号x(t)截取一段(-T/2,T/2)，相当于x(t)乘以矩形窗函数w(t)。

“窗”－－透过窗口“看到”信号x(t)的一部分xT(t)，其余部分“看不见”(视为零)。;

为便于数学处理，通常对截断的信号做周期延拓，得到虚拟的无限长的信号。;

二、信号的泄漏

泄漏：无限长信号x(t)截断为有限长的信号xT(t)，xT(t)的频谱XT(f)将无限扩展。不管采样频率fs有多高，都存在“混叠”，导致频谱失真。

信号只要在时域加了窗，在频域就不可避免地会产生泄漏，造成失真。;

三、常用的窗函数

1)矩形窗;

2)三角窗;

3)汉宁窗;

;

相关关系

同行是冤家

文人相轻

拉关系

唇齿相依，休戚相关;

6.5常用的数字信号处理算法

信号的相关分析

变量之间的相依关系、信号之间的相似关系称为相关。;

(一)相关的概念

相关指变量之间的相依关系，统计学中用相关系数来描述变量x，y之间的相关性。pxy是两随机变量之积的数学期望，称为相关性，表征了x、y之间的关联程度。

pxy==;

(二)相关函数

如果变量x,y是与时间有关的函数，即x(t)与y(t)：

x(t)

y(t);

小如果Rx(τ)很快衰减至0，说明原始