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时滞多智能体系统的分布式安全一致性控制.pdf

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    摘要

    摘要

    多智能体系统以协同方式在分布式网络中实现一致性的目标.当智能体通过

    网络传输信息时,网络传输时滞的存在将会使智能体之间的信息传输产生滞后.

    而通讯网络的开放性又极易引起攻击者的入侵.面对恶意网络攻击的影响,在多

    智能体系统动力学相同或各异的情形下,采取有限的网络资源为多智能体系统设

    计弹性控制机制设计是必要的.因此本论文在序列缩放攻击下针对时滞多智能体

    系统,设计了一类分布式切换事件触发安全一致性控制

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