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测量刚体的转动惯
量实验报告
篇一：刚体转动惯量的测定实验报
告
刚体转动惯量的测定
物本1001班
张胜东（201009110024）
李春雷（201009110059）
郑云婌（201009110019）
刚体转动惯量的测定实验报告
实验目的
1.熟悉扭摆的构造、使用方法和转动
惯量测试仪的使用。
2.用扭摆测定弹簧的扭转常数K和
几种不同形状的物体的转动惯量，并与
理论值进行比较。
3.验证转动定理和平行轴定理。实
验仪器
（1）扭摆（转动惯量测定仪）。
（2）实心塑料圆柱体、空心金属圆
1
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桶、细金属杆和两个金属块及支架。
（3）天平。（4）游标卡尺。（5）
HLD-TH-II
转动惯量测试仪（计时精度
）
。
实验原理
1.扭摆
扭摆的构造如图所示，在垂直轴1
上装有一根薄片状的螺旋弹簧2，用以产
生恢复力矩。在轴的上方可以装上各种
待测物体。垂直轴与支座间装有轴承，
以降低磨擦力矩。3为水平仪，用来调
整系统平衡。
将物体在水平面内转过一角度θ
后，在弹簧的恢复力矩作用下物体就开
始绕垂直轴作往返扭转运将物体在水平
面内转过一角度θ后，在弹簧的恢复力
矩作用下物体就开始绕垂直轴作往返扭
转运动。根据虎克定律，弹簧受扭转而
产生的恢复力矩M与所转过的角度θ成
正比，即
2
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bM＝－Kθ（1）式中，K为弹
簧的扭转常数，根据转动定律M＝Iβ
式中，I为物体绕转轴的转动惯量，
β为角加速度，由上式得?令?2
?
M（2）
?
K
,忽略轴承的磨擦阻力矩，由（1）、
（2）得d2?K2
（3）??2
Idt
上述方程表示扭摆运动具有角简谐
振动的特性，角加速度与角位移成正比，
且方向相反。此方程的解为：
θ＝Acos（4）
式中，A为谐振动的角振幅，φ为初
相位角，ω为角速度，此谐振动的周期
为
T?
2?
?
3
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?2?
I
（5）K
由（5）可知，只要实验测得物体扭
摆的摆动周期，并在I和K中任何一个
量已知时即可计算出另一个量。
本实验用一个几何形状规则的物
体，它的转动惯量可以根据它的质量和
几何尺寸用理论公式直接计算得到，再
算出本仪器弹簧的K值。若要测定其它
形状物体的转动惯量，只需将待测物体
安放在本仪器顶部的各种夹具上，测定
其摆动周期，由公式（3）即可算出该物
体绕转动轴的转动惯量。
2.弹簧的扭转系数
实验中用一个几何形状规则的物体
（塑料圆柱体），它的转动惯量可以根据
它的质量和集合尺寸用理论公式直接计
算得到，再由实验数据算出本一起弹簧
的K值。方法如下：（1）测载物盘摆
动周期T0，由（5）式得其转动惯量为：
（2）塑料圆柱放在载物盘上，测出
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