智能控制工程实践创新教程 课件 第四篇 项目拓展篇：走进创新平台虚拟仿真的世界.pptx

第四篇项目拓展篇：走进创新平台虚拟仿真的世界智能控制工程实践创新教程

目录content任务学习多用途环境监测智能巡检系统01

任务学习多用途环境监测智能巡检系统/01

任务一学习多用途环境监测智能巡检系统

任务一学习多用途环境监测智能巡检系统一、项目背景随着传感器技术、信息技术、计算机技术、自动化技术以及人工智能等多学科的飞速发展，传统的人工作业方式已经无法满足当前生产发展的需求，所以促使企业向智能化和自动化转型已成为生产制造业的主要目标。1.机器人的优势机器人的出现将代替人工去完成高重复性、低效率的工作。同时，自然灾害频发或危险性较大的场所中，使用机器人可以降低任务完成的代价。2.智能巡检系统应用多用途环境监测智能巡检系统既可以准确监测气体的浓度信息，同时兼具机器人的灵活、便捷等特点。

任务一学习多用途环境监测智能巡检系统二、设计方案多用途环境监测智能巡检系统由巡检端、控制端和云端三部分构成。巡检端：TQD-MicromouseJQ3，作为前端信息采集部分，主要是实现对工作现场的图像信息采集、标志信息读取、温湿度采集；还具有移动的能力，可以根据接收的控制指令进行运动。控制端：操作员与全系统进行交互的部分，主要功能是实现对巡检端发回的温湿度、图像信息和标志信息的显示，同时可以通过发出控制指令实现对巡检端的移动控制。云端：同时连接巡检端和控制端的部分，主要负责视频、监测数据的存储和转发。

任务一学习多用途环境监测智能巡检系统三、基于TQD-MicromouseJQ3的智能巡检系统使用TQD-MicromouseJQ3搭配温湿度模块、NFC模块和ESP32-CAM，模拟完成智能巡检系统。温湿度模块引脚连接表序号控制器模块引脚温湿度模块引脚作用1GND＋接地2VCC－电源3GPIO18OUT输出

任务一学习多用途环境监测智能巡检系统

任务一学习多用途环境监测智能巡检系统NFC模块引脚连接表序号控制器模块引脚NFC模块引脚作用1GNDGND接地2VCCVCC电源3GPIO10TXD数据发送4GPIO9RXD数据接收

任务一学习多用途环境监测智能巡检系统机器人沿着垂直轨迹，从底部向上运行。当检测到水平轨迹时，进行NFC识别，根据识别结果决定下一步的动作，继续直行或停车。

任务一学习多用途环境监测智能巡检系统①IC卡写入数据修改“NFC识别单元”编写的程序，为两张IC卡分别写入数据：第一张卡写入Nextactionis:0，作为停车的识别标志，flag=0；第二张卡写入Nextactionis:1，作为继续运行的识别标志，flag=1。②创建配置文件创建Config.py作为配置文件，定义所有使用的GPIO。③创建机器人类JQ3由于本实验涵盖了电动机的控制、传感器检测、NFC识别、温湿度检测以及WiFi连接和socket通信，功能较多，因此创建一个类，使用实例方法实现相应功能。

任务一学习多用途环境监测智能巡检系统将程序下载到核心主控板中，运行程序。按下手机app中的“直行”按钮，机器人将开始运行，NFC识别数据和温湿度采集信息都将传输到app中，Web中实时显示ESP32-CAM采集到的图像信息。

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