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PLC与DCS《自动化技术与应用》2020年第39卷第10期

基于PLC的立体仓库实验模型设计*

尚亚锐,王泽,张科元

（西北工业大学明德学院，陕西西安710124）

摘要:该设计以欧姆龙PLC为控制核心，人机界面作为上位机，通过机械结构设计，完成了4*5共20个仓位的立体仓库模型的制作，通过模块化程序设计，用梯形图实现了X三轴步进电机对货物的精准定位，用人机界面建立监控画面，从而实现立体仓库模型的动态监控。立体仓库模型控制系统有手动和自动两种控制方式，能较为准确地完成货物的存取功能，可作为高校实验室立体仓库教学模型参考选用。

关键词:仓库实验模型LC；人机界面

中图分类号：TP273文献标识码:B文章编号:1003-7241(2020)010-0055-06

ExperimentalModelDesignofStereoscopicWarehouseBasedonPLC

SHANGYa-rui,WANGZe,ZHANGKe-yuan

(NorthwesternPolytechnicalUniversityMiddleburyCollege,Xian710124China)

Abstract:ThedesignwithomronPLCasthecontrolcore,theman-machineinterfacefortheuppermachine,throughthemechanicalstructuredesign,completedthe4*5,atotalof20positionsofstereoscopicwarehousemodel,throughthemodularpro-gramdesign,thetrapezoidaldiagramisusedtorealizetheprecisepositioningoftheX,YandZtriaxialsteppermotortothegoods,andthemonitorscreenisbuiltontheinterfaceofthehumanmachine,soastorealizethedynamicmonitoringofthethree-dimensionalwarehousemodel.Thecontrolsystemofthree-dimensionalwarehousemodelhastwocontrol

modes,manualandautomatic,whichcanfinishthestorageandretrievalfunctionofgoodsmoreaccurately,whichcanbeusedasareferencefortheteachingmodelofthethree-dimensionalwarehouseintheuniversitylaboratory.

Keywords:warehouseexperimentmodel;PLC;man-machineinterface

1引言

立体仓库模型库体由5*4共二十个储货仓位和一个

电源单元和检测单元等，系统结构图如图1所示。

该PLC控制单元由OMRONCP1H型PLC构成，

载货台构成。通过PLC控制对模型可实现手动和自动两

PLC具有脉冲输出功能，能同时实现两轴定位控制。三

种控制方式。手动控制方式可以实现坐标滑台的上下、

坐标滑台主要是通过步进电机驱动XYZ三轴运动。立

左右、前后三个方向的运动，自动控制情况下可以通过触

体框架式仓位主要由五层四列共二十个仓位组成。检测

摸屏控制实现货物的自动出/入库动作，而且可以实现精

单元主要由检测开关和限位开关等组成，对系统起到保

确定位[1]。

1.1系统结构图

立体仓库模型控制系统由六部分组成，包括：PLC控制单元、立体框架式仓位、三坐标滑台、上位机组态单元、

*基金项目：西北工业大学明德学院科研项目课题，项目名称：基于组态的无线控制系统（编号2018XY09L03）

护作用。上位机组态单元主要是对系统进行实时监控。

1.2立体框架式仓位

立体框架式仓位分为二个区，分别为转货区、储货区[2]。转货区是由载货台组成，当货物入库以及出库时，都是通过转货区来完成的。储货区是由二十个仓位组成，分成五层四列，主要用于储存不