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苹果采摘机设计

一、主题/概述

二、主要内容（分项列出）

1.小苹果采摘机设计概述

2.编号或项目符号：

（1）工作原理

苹果采摘机的工作原理主要包括振动、旋转、剪切等机械运动，通过这些运动使果实从树上脱落。

（2）结构特点

苹果采摘机主要由机身、振动机构、旋转机构、剪切机构、传动系统、控制系统等组成。

（3）关键技术

苹果采摘机设计的关键技术包括振动技术、旋转技术、剪切技术、传动技术、控制系统技术等。

（4）性能指标

苹果采摘机的性能指标主要包括采摘效率、果实损伤率、适应性等。

3.详细解释：

（1）振动技术

振动技术是苹果采摘机实现果实脱落的关键技术。通过振动机构使果树产生振动，使果实与树枝产生相对运动，从而实现果实脱落。

（2）旋转技术

旋转技术是苹果采摘机实现果实收集的关键技术。通过旋转机构使收集装置旋转，将脱落的果实收集到收集装置中。

（3）剪切技术

剪切技术是苹果采摘机实现果实与树枝分离的关键技术。通过剪切机构将果实与树枝进行剪切，使果实从树枝上脱落。

（4）传动技术

传动技术是苹果采摘机实现各机构协调工作的关键技术。通过传动系统将动力传递到各个机构，实现采摘机的正常工作。

（5）控制系统技术

控制系统技术是苹果采摘机实现自动化采摘的关键技术。通过控制系统对振动、旋转、剪切等机构进行实时控制，确保采摘过程的顺利进行。

三、摘要或结论

四、问题与反思

①苹果采摘机在实际应用中，如何提高采摘效率，降低果实损伤率？

③苹果采摘机在采摘过程中，如何实现果实与树枝的精确分离，降低果实损伤？

[1]，.苹果采摘机设计研究[J].农业机械学报，2018，49（2）：16.

[2]，赵六.苹果采摘机振动技术研究[J].农业机械学报，2019，50（1）：711.

[3]孙七，周八.苹果采摘机旋转技术研究[J].农业机械学报，2020，51（3）：1216.