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《基于微分平坦的双容水箱系统轨迹规划及优化控制》
一、引言
在现代工业自动化领域，对于复杂系统的控制及优化，如双容水箱系统，具有至关重要的意义。这些系统不仅在工业生产中广泛应用，而且在许多其他领域如环境监测、能源管理等也扮演着重要角色。本文将重点探讨基于微分平坦理论的双容水箱系统的轨迹规划及优化控制问题。
二、微分平坦理论概述
微分平坦理论是一种在非线性系统控制中广泛应用的数学工具。该理论通过将非线性系统转化为平坦系统，使得系统的控制问题得以简化。在双容水箱系统中，微分平坦理论的应用可以帮助我们更好地理解和控制系统的动态行为，从而实现对系统轨迹的精确规划。
三、双容水箱系统模型
双容水箱系统是
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