步进式工件输送机设计-04.docx

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1设计任务

1.1已知条件

1.推力Fr(N)：500

2.往返次数N(min):160

3.步长S(mm):350

6.高度H（mm）：800—1000

7.工作机构效率：0.95

8.使用年限（年）：8

9.工作制度（班/日）：2

10.载荷：中等载荷

11.使用电源：三相交流电源

1.2设计要求

1.设计出满足已知条件要求工件主要的部分

2.往复次数误差≤±0.05

3.机构最小传动角r≥40°

4.摇杆的摆角初选40°～50°，再由步长确定摇杆的长度。

5.推荐取LCD≈(0.6～0.7)LDELEF≈(0.3～0.6)LDE.

6.根据形成速比系数及传动角要求确定绞点A的位置及曲柄，连杆的长度。

1.3设计任务

1.拟定出工作机构和传动系统运动方案

2.设计工件间歇输送机构总装配图一张

3.绘制大齿轮零件图一张。

4.编写设计说明书一份（工作机构的设计计算，电动机的选择，传动系统和动力参数计算，减速器的选择和计算）

2步进式工件运输机的设计

2.1工作机构及传动系统方案的拟定

经过反复调查研究，查阅相关资料，我们根据工件传输机的工作状况的要求，提出了以下四种方案：

方案一：直接用带传动和步进电动机来实现滑架的往返运动，通过步进电动机的正反转控制往返运动，通过单片机控制驱动电路来设置相关的运动参数。

方案二：运用齿轮齿条和步进电动机来实现滑架的往复运动，通过步进电机的正反转，齿条固定在滑架上，利用齿轮齿条间的传动来实现滑架的往返运动。

方案三：采用液压凸轮机构为主，以达到设计要求。本方案采用液压动力装置以推动挡板左右往复运动。再采用凸轮机构推动挡板做上下的往复运动。该机构由液压机构和凸轮机构相互配合，使挡板做曲线运动。

方案四：运用连杆机构，减速机，普通电动机。通过普通电动机可以获得运动所需要的动力，减速机调整相应的速度和节奏，连杆机构实现不同的速度比，节奏，步长和滑架的运动轨迹。

综合考虑本次设计选用方案四

2.2设计方案综述

工件输送机是一种实现往复传送可以间歇性地输送工件的机械，通过传动装置，电动机驱动滑架往复移动工件，行程时，滑架上的推爪推动工件前进一个步长，当滑架返回的时候，因为推爪下部有压缩弹簧，所以推爪从工件底面滑过，工件保持不动，当滑架再次向前推进时，已复位，就这样往返推动工件前移。

设计意义：工件传输机在自动化流水线上的充分运用能提高工厂的生产率，减轻工人的劳动强度，保障工人的生命安全，为实现车间无人化提供了可靠的条件。

2.3曲柄摇杆的设计

2.3.1摇杆的摆角初选

根据设计的常识一般初选摆角为40°左右,再由步长定摇杆长度,一般取≈(0.6-0.7),≈(0.2-0.3)。

=175/sin20=511.69=0.6=307

2.3.2铰点位置和曲柄长度的设计

根据行程速比和传动角要求铰点A的位置及曲柄连杆长度。根据所给条件以及现场的要求，和行程速比系数K，在设计四连杆时，可利用机构在极位时的几何关系，再运用其它辅助条件进行设计。

2.3.3曲柄摇杆机构的设计

通过摆角及行程速比系数K=1.3和摇杆长度来设计该机构。首先按公式=180°(K-1)/(K+1)算出极位夹角为23.5°。

然后任取一点D,再用此点为顶点作等腰三角形,使两腰的长度等于CD,∠。作使∠=90°-,再作⊥,与的交点P。作△的外接圆,那么圆弧上任一点A到和的连线所形成的夹角∠都等于极位夹角,所以曲柄的轴心A应在这个圆弧上。

设曲柄的长度为a,连杆的长度为b，那么=b+a,=b-a.所以a=(-)/2于是以A为圆心,以为为半径作圆弧交于点E,则得出a=/2,b=-/2。设计时应注意,曲柄的轴心A不能选在弧段上,否则机构将不能满足运动连续性的要求。

根据上面的方法可以算出平面四连杆机构的杆长分别为a=90mm，b=283mm，c=307mm，d=307mm。

2.3.4校核最小传动角

在机构运动过程中,传动角的大小是不停变化的,为了保证机构的传动性能要求,设计时应使≥40°传递力矩比较大时，则应使≥50°；对于一些受力很小或者不经常使用的操纵机构，则可允许传动角小一些，只要不发生自锁就可以。最小传动角与机构中各杆的长度有关,见下面的公式:

=0.7=40式(2.1)

所以满足最小传动角的要求。

因此可以定出该要求设计的机构的总体尺寸,即=a=90mm，=b=283mm,=c=307mm,=d=307mm,=511.69mm。

上面的是杆件AB的长度，是杆件BC的长度，是杆件CD的长度，是杆件AD的长度，是杆件DE的长度.

2.3.5力学分析

设定连杆EF