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第二章液压流体力学
;1.液压油的物理性质
2.流体静力学
3.流体动力学
4.液体流动时的压力损失
5.孔口和缝隙流动
6.液压冲击和气蚀现象
;
第一节液压油液的物理性质
;密度;
可压缩性
;
粘性
;;动力粘度（绝对粘度）;
运动粘度
;
相对粘度
;对液压油液的要求;液压油液的选用;
第二节流体静力学
;
液体静压力及其特性
;;
;重力作用下静止液体压力分布特征：
静压力由液面压力p0和重力引起的压力ρgh两部分组成。
液体内的压力随液体深度增加而增加。
同一液体中深度h相同的各点压力都相等。由压力相等的组成的面称为等压面。在重力作用下静止液体中的等压面是一个水平面。
液体中任一质点的总能量p/ρg+h保持不变，因此静压力基本方程从本质上反映了静止液体中的能量守恒关系.
;
压力的表示法及单位
;;（2）压力的单位
法定压力单位为帕斯卡，简称帕，符号为Pa，1Pa=1N/m2。由于Pa太小，工程上常用兆帕（MPa）来表示：1MPa=106Pa
压力单位及其它非法定计量单位的换算关系:
1at（工程大气压）=1kgf/cm2=9.8×104Pa
1mH2O(米水柱)=9.8×103Pa
1mmHg(毫米汞柱)=1.33×102Pa
1bar(巴)=105Pa≈1.02kgf/cm2
;
静压力对固体壁面的作用力
;;第三节流体动力学;
液体运动的基本概念
;
理想液体
;
定常流动
;过流断面;流量;平均流速;
流量连续性方程
;
伯努利方程
;理想液体的伯努利方程;物理意义：
??第一项为单位重量液体的压力能称为比压能（p/ρg）；
??第二项为单位重量液体的动能称为比动能（u2/2g）；
??第三项为单位重量液体的位能称为比位能
（z）。
在管内作稳定流动的理想流体具有压力能，势能和动能三种形式的能量，它们可以互相转换，但其总和不变，即能量守恒。静压力基本方程是伯努利方程的特例.
;实际液体的伯努利方程;伯努利方程方程的应用;伯努利方程应用举例;
动量方程
;动量定理应用;第四节液体流动时的压力损失;压力损失的基本概念;层流、紊流、雷诺数;雷诺数;;沿程压力损失;;局部压力损失;系统总压力损失;
第五节孔口和缝隙流动
;;当l/d≤0.5时，称为薄壁小孔；当l/d＞4时，称为细长孔，当0.5＜l/d≤4时，称为短孔。
流经薄壁小孔流量q=CdAo（2Δp/ρ）1/2
A0—小孔截面积；
Cd—流量系数，当d1/d2＝7时取Cd=0.62
薄壁小孔因沿程阻力损失小，q对油温变化不敏感，因此多被用作调节流量的节流器。;;缝隙液流特性;平行平板缝隙流动;;第六节液压冲击和气蚀现象;液压冲击;;;气穴和气蚀现象;1.气穴现象的危害
大量气泡使液流的流动特性变坏，造成流量和压力不稳定；气泡进入高压区，高压会使气泡迅速崩溃，使局部产生非常高的温度和冲击压力，引起振动和噪声；当附着在金属表面的气泡破灭时，局部产生的高温和高压会使金属表面疲劳，时间一长会造成金属表面的侵蚀、剥落，甚至出现海绵状的小洞穴，这种气蚀作用会缩短元件的使用寿命，严重时会造成故障。;;练习;;
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