分布式电动汽车底盘结构设计与仿真分析.pdf

第４１卷第２期太原科技大学学报Ｖｏｌ.４１Ｎｏ.２

２０２０年４月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＴＡＩＹＵＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＡｐｒ.２０２０

文章编号:１６７３－２０５７(２０２０)０２－０１３０－０６

分布式电动汽车底盘结构设计与仿真分析

郭起龙ꎬ张喜清

(太原科技大学机械工程学院ꎬ太原０３００２４)

摘要:针对当前智能化电动车辆的发展趋势ꎬ对四轮独立驱动/转向电动汽车底盘进行了研究ꎬ对

车辆底盘传动结构进行设计ꎮ首先ꎬ在结构设计上满足四轮独立驱动/转向电动汽车的底盘要求ꎬ如直

行、蟹行、原地转向等工况ꎻ然后ꎬ建立了整车多刚体动力学仿真模型ꎬ并对各种典型行驶条件下的车辆进

行了动态仿真分析ꎮ最终得到整车底盘传动系统各主要承力部件的受力情况ꎮ通过仿真分析ꎬ可以在

设计之初找到底盘受力的薄弱环节ꎬ为后续的车辆底盘设计和制造物理模型提供理论依据和技术参考ꎮ

关键词:四轮独立驱动/转向ꎻ结构设计ꎻ动力学仿真ꎻ承力部件ꎻ底盘受力

中图分类号:Ｕ４６３文献标志码:Ａｄｏｉ:１０.３９６９/ｊ.ｉｓｓｎ.１６７３－２０５７.２０２０.０２.００９

通过使用计算机多体动力学分析软件进行结构查阅参考资料了解目前电动车的发展概况ꎬ分

设计ꎬ可以方便快捷地修改先前设计中的缺陷并提析总结目前比较新颖的设计思路和先进技术[１１ꎬ１２]ꎮ

[１]

高产品质量ꎮ目前广泛使用的多体动力学分析软在此基础上ꎬ确定四轮独立驱动/转向车辆模型的

件ＡＤＡＭＳ功能包括交互式图形环境ꎬ零件库ꎬ约束设计要求ꎬ以满足直线ꎬ蟹线和原地转向条件ꎮ使

库ꎬ力库ꎬ并可建立参数化的机械系统仿真模型ꎮ求用ＳＯＬＩＤＷＯＲＫＳ对框架建模并对独立悬架进行建

解器采用拉格朗日方程方法ꎬ建立系统动力学方程ꎮ模ꎬ从而实现独立转向ꎮ模型车辆用轮毂电机、直

[２]

获得位移ꎬ速度ꎬ加速度和反作用力曲线ꎮ通过流伺服力矩电机和盘式制动器作为车辆的驱动、转

ＡＤＡＭＳ软件的仿真ꎬ可以估计机械系统的功能ꎬ运向和制动的动力输出部件ꎮ其中转向系统大致包

[３]

动形式ꎬ峰值负载ꎬ并计算有限元的输入负载ꎮ括直流伺服力矩电机、能传递转矩的独立悬架以及

[４￣７]

ＡＤＡＭＳ在工程上已得到了广泛的应用ꎮ

方向控制集成模块ꎮ整车的主要特性参数见表１.

本文以四轮独立驱动/转向电动汽车为研究对

表１整车的设计参数

象ꎬ首先在三维软件中建立整车模型ꎬ然后将模型Ｔａｂ.１Ｄｅｓｉｇｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅ

导入ＡＤＡＭＳ中ꎬ建立多体动力学仿真模型ꎬ最后通轴距轮距轮胎整车质心

过对各个部件的动力学仿真分析ꎬ得到车辆正常行/ｍｍ/ｍｍ模型质量/ｋｇ坐标/ｍｍ

２０００１２５０１９５/５５Ｒ１９１３８７６６２３３５１１４６

驶时各主要承力部件的受力随时间的变化规律ꎬ为

今后车辆底盘的