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机械工程测试技术
信号及其描述
本章学习要求:
1.了解信号的种类
2.掌握信号时域波形分析方法3.掌握信号时域相关分析方法4.掌握信号频域频谱分析方法5.了解其它信号分析方法;
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?空中为什么可以同时有许多个无线电信号而相互不打架?
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了解大咖傅里叶是谁?;;
动态信号的分类与描述
一、确定性信号与非确定性信号
确定性信号--可以用明确的数学关系式完整描述。
非确定性信号(随机信号)--无数学关系式,不可预测,;
图2.2;
2.非周期信号:不会重复出现的信号。
非周期信号又可分成准周期信号和瞬态信号两类。
2.1准周期信号:由多个周期信号叠加而成,但各信号频率不成公倍数(频率比是无理数)。如:x(t)=sin(t)+sin(√2t);
心电图波形;;
3.非确定性信号(随机信号):无数学式,其幅值、相位变化不可预知,所描述物理现象是一种随机过程;
二、能量信号与功率信号
1.能量信号--在所分析的区间(-∞,∞),能量为有限值的信号。满足条件:;
当信号满足条件:
0lTjx(t)2dtw
或者Twj-Tx2(t)dtw
即信号具有有限的(非零)平均功率,则称信号为有限平均功率信号,简称功率信号。;
三、时限与频限信号
1.时域有限信号
只在时间段(t1,t2)内有定义,其外恒等于零;
?分类依据:
信号的幅值是连续的还是离散的;
自变量(即时间t)是连续的还是离散的。
?连续信号
模拟信号--自变量和幅值均取连续值
量化信号--自变量连续、但幅值为离散值
?离散信号
数字信号--信号的自变量及幅值均为离散值
采样信号--自变量为离散值、但其幅值为连续值;
五、物理可实现与不可实现信号
1.物理可实现信号(又称为单边信号)满足条件:t<0时,x(t)=0
即在时刻小于零的一侧全为零;
2.物理不可实现信号
在事件发生前(t0)就预知信号。;
???法一:时域描述法
x(t)---t,主要反映信号的幅值与时间的变化关系
时域分析方法
-信号时域分析(线性系统叠加原理)
–微分或差分方程
–单位脉冲响应和单位序列响应
-卷积积分的应用及其数学描述
?方法二:频域描述法
将x(t)---t变换为X(f)---f,X(O)---O
主要描述信号的幅值、相位与频率的变化关系。;
一、信号的时域波形分析
信号的时域波形分析是最常用的信号分析手段,用示波器、万用表等普通仪器直接显示信号波形,读取特征参数。;;
4、均值
均值E[x(t)]表示集合平均值或数学期望值。
x=E[x(t)]=limj0x(t)dt;
5、均方值
均方值E[x2(t)],表达了信号的强度;其正平方根值(均方根值),又称为有效值(RMS),也是信号平均能量的一种表达。
2x=E[x2(t)]=limj0x2(t)dt;
6、方差
信号x(t)的方差定义为:
Q2x=E[(x(t)E[x(t)])2]=liml0(x(t)x)2dt;
二、信号的幅值域分析
1概率密度函数
以幅值大小为横坐标,以每个幅值间隔内出现的概率为纵坐标进行统计分析的方法。
它反映了信号落在不同幅值强度区域内的概率情况。
p(x)=lim;;
三、信号的频域分析
信号频域分析是采用傅立叶变换将时域信号x(t)变换为频域信号X(f),从而帮助人们从另一个角度来了解信号的特征。;
什么是频域?
我们看到的世界都以时间贯穿。股票的走势、人的身高、汽车的轨迹都随时间发生改变。这种以时间作为参照来观察动态世界的方法我们称其为时域分析。
世间万物都在随着时间不停的改变,并且永远不会静止下来。
但如果用另一种方法来观察世界的话,你会发现世界是永恒不变的,这个静止的世界就叫做频域。;
这是音乐在频域的样子。所以频域这一概念对大家都不陌生,只是没意识到而已。;
时域:我们观察到钢琴的琴弦一上一下的摆动。;
动手做:;
掌握周期信号的描述方法
周期信号的分析方法
周期信号与谐波信号的关系
周期信号的离散频谱特性
傅立叶级数的主要性质及
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