汇川机器人IR-R4系列国际版6轴机器人用户手册-机械篇-CN-A00(1).pdf

INOVANCE

汇川技术

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前言

资料简介

汇JIIIR-R4系列是六关节小负载工业机器人，该机型紧天、轻旺，最大带载能力4kg，广泛应用于

35行业中的概运、上下料和光伏行业的搬运等场呈，同时考虑莱容产品在打磨、蒜配和涂胶的场

时应用需求。其结构紧滩、柔性安装的特点可实现更紧潜的工作单元布局，助力用户扩大产能，

实现高效率生产。

更多资料

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手册》格参数、安装、授线等内

,本手册介绍了IRTP80aa产品信

有IRTP80系列示教器用户手册》息、接线、操作等内容。

地IR-R4系列国际版6轴机器人用本手册介绍产品的信息、安装、接线、动

户手册-机核入》《本手册)PS作区域与维护等

版本变更记录

[时一并新一变更内容

202411A00手册第一次发布

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本手册不随产品发货，如需获归电子版PDF文件，可以通过以下方式获取:

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保修声明

正常使用情况下，产品

订货单)。超过保修期，Eee

保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修黄用。

不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。

提”炎灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。

旬”特本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。

1-

4超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。

”不可抗力【自然灾害、地种、雷击)因素引起的产品二次损坏。

有关服务嚼用按照厂家统一标准计算，如有契约，以站约优先的原则处理。

详细保修说明请参见《产品保修卡》。

目录

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安全注意事项

警告标签

特别提醒

工产品信:

1.1型号与铭牌说明

12部件说明

1.3旋转方向

1.4外形尺十

1.5规格参数只号贡生员员总三

1.6工作范围

1.7腕部法兰最大负载

1.8腕部负载曲线图

2安装前准备

2.1安装人员要求