汇川机器人IR-R4系列6轴机器人用户手册-机械篇-CN-A03.pdf

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汇川技术

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用户手册-机械篇

前言

前言

资料简介

汇川IR-R4系列是六关节小负载工业机器人，该机型紧渗、轻旺，最大带载能力4kg，广泛

应用于3C行业中的机运、上下料和光伏行业的搬运等场景，同时考虑兼容产品在打磨、装

配和涂胶的场景应用需求。其结构紧凑、和柔性安装的特点可实现更紧焉的工作单元布局，

助力用户扩大产能，实现高效率生产。

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资料名称资料缚码内容简介

人IRCB500系列机器人控制柜用户|Ps0o001641双生全站于和二全

手册格参类、安装、接绪等内!

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手册》?500010914|格银数、实装、接线等内容

二本手册介绍了IRT产品信

《IRTP80系列示孝器用户手册》||息、接线、撮作等内容

他R-R4系列6轴机器人用户手册-本手册介绍产品的信息、安装、接线、动

机械篇》《本手册)so0008776|作区域与维护等

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2023.04

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前言

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正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务(产品保修期

请详见订货单。超过保修期，将收取维修响用-

保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。

as不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。

二”火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。

才，将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。

”超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。

ea不可抗力《自然灾害、地震、雷击)因素引起的产品二次损坏。

有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。

详细保修说明请参见《产品保覆卡}》-