位移计算的一般公式(力学).pptVIP

4.1结构位移的概念ConceptofStructuralDisplacement第四章静定结构的位移计算了解变形体系的虚功原理及其应用；01掌握计算静定结构位移的单位荷载法；02熟练掌握图乘法；03熟练掌握荷载作用下各类静定结构的位移计算；04掌握结构因支座移动、温度变化引起的位移的计算；05掌握弹性体的互等定理。06本章的基本要求1.结构的位移转角位移线位移相对位移绝对位移计算位移的目的？产生位移的原因？P01位移A02广义位移变形与位移03满足刚度要求；为超静定、动力和稳定计算打基础；施工要求。有位移无内力无内力有变形无变形荷载作用支座移动有内力温度变化有变形制造误差位移计算限定结构在线性弹性范围内工作。即结构的位移与荷载的大小成正比，且当荷载撤除后，结构的位移也随之消失。并应满足如下基本假定：１.应力和应变服从虎克定律（线弹性）；２.位移是微小位移，即可用结构原尺寸和叠加法计算其位移（小变形）；３.所有约束为理想约束，即约束力不作功（理想约束）。叠加原理适用4.2变形体系的虚功原理PrincipleofVirtualWorkforElasticBody1第四章静定结构的位移计算2虚功：力在非自身所产生的位移上所作的功实功：力在自身所产生的位移上所作的功（虚位移状态）位移状态力状态（虚力状态）一个力系作的总虚功W=P×?（4）广义力和广义位移P—广义力;?—广义位移2.变形体系的虚功原理0102在具有理想约束的刚体体系上，如果力状态中的力系能满足平衡条件，位移状态中的刚体位移能与几何约束相容，则外力虚功之和等于零。刚体体系的虚功原理虚位移原理：虚设位移状态求力——理论力学学过虚力原理：虚设力状态求位移——支座移动时结构位移计算两种应用：变形体系的虚功原理材料力学变形公式：剪切变形（剪切角）：拉压变形（应变）：弯曲变形（曲率）：内力虚功：当力状态的外力在结构位移状态的位移作虚功时，力状态的内力也在位移状态的相对变形上作虚功，这种虚功称为内力虚功（虚应变能），用“V”表示。微段外力:剪切拉伸弯曲微段变形:变形体的虚功原理：变形体系在力系作用下处于平衡状态（力状态），而由于其他原因产生符合约束条件的微小连续变形（位移状态），则力状态的外力在位移状态的位移上所作的虚功，恒等于力状态的内力在位移状态的相应变形上所作的虚功。对于杆件结构，虚功原理可以表示为：01上式称为杆件结构的虚功方程。02原理的说明022.原理的证明（参考相关教材）表明:虚功原理适用于任何(线性和非线性)的变形体，适用于任何结构。刚体体系虚功原理是变形为零时的特例。033.原理可有两种应用：虚位移原理：实际待分析的力状态，虚设的位移状态，将平衡问题化为几何问题来求解。虚力原理：实际待分析的位移状态，虚设的力状态，将位移分析化为平衡问题来求解。1.虚功原理存在两个状态：力状态必须满足平衡条件；位移状态必须满足协调条件。因此原理仅是必要性命题。01A.虚位移原理例：求A端的支座反力。解：去掉A端约束并代以反力X，构造相应的虚位移状态.ABaC(a)bPX(b)P直线待分析力状态虚设位移状态由外力虚功总和为零，即：将代入得:通常取单位位移法(c)(1)对静定结构，这里实际用的是刚体虚位移原理，实质上是实际受力状态的平衡方程：(2)虚位移与实际力状态无关，故可设：(3)求解时关键是找出虚位移状态的位移关系；(4)实质是用几何法来解静力平衡问题。例：求A端支座发生竖向位移c时C点的竖向位移?.ABaCbc1ABC这是单位荷载法，它是Maxwell,1864和Mohr,1874提出，故也称为Maxwell-MohrMethodB.虚力原理虚设的力状态与实际位移状态无关，故可设单位(1)虚力原理所建立的虚功方程，实质上是几何方程。求解时关键是找出虚力状态的静力平衡关系。实质是用静力平衡法来解几何问题。广义力P=1单位荷载法UnitLoadMethod第四章静定结构的位移计算平衡的力状态(i)变形协调的位移状态(P)01对于由线弹性直杆组成的结构，有：02适用于线弹性直杆体系,