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丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷

一．单选题

1.以下各项中，不属于平面连杆机构的优点是?（）

A.低副接触压强小，耐磨损

B.容易实现复杂的运动规律(正确答案)

C.易于获得较高的制造精度

D.易于加工

2.下列选项中，运用了连杆机构的是?（）

A.圆规

B.雨刷器(正确答案)

C.板凳

D.尺子

3.以下关于重力的叙述正确的是?（）

A.每个物体的重力大小一样

B.一个物体在地球上和在月球上所受的重力一样大

C.重力的大小与物体的颜色有关

D.重力的方向是指向地心，竖直向下(正确答案)

4.我们在设计行走机器人的时候，经常要考虑以下哪种结构?（）

A.凸轮机构

B.齿轮机构

C.棘轮机构

D.连杆机构(正确答案)

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

5.如图，该机构为?（）

A.曲柄滑块机构(正确答案)

B.滑杆机构

C.曲柄摇杆

D.双摇杆机构

6.如图所示，在两张纸之间吹气，两张纸会往里合拢，这能证明以下哪项定理?（

）

A.万有引力定理

B.伯努利定理(正确答案)

C.牛顿定理

D.勾股定理

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

7.下列选项中，不属于按照凸轮形状分类的是?（）

A.盘形凸轮

B.移动凸轮

C.圆柱凸轮

D.等宽凸轮(正确答案)

8.三国时期诸葛亮发明的“木牛流马”是用来?（）

A.计算距离的

B.表演节目的

C.运输物资的(正确答案)

D.指示方位的

9.机械工程中机构的两构件通过点接触而构成的运动副为?（）

A.高副(正确答案)

B.低副

C.中副

D.无法判断

10.近代机器人发展至今经历了三代，其中第三代机器人是?（）

A.遥控机器人

B.编程机器人

C.智能机器人(正确答案)

D.自主学习机器人

11.以下各项中，不属于齿轮传动优点的是?（）

A.结构紧凑

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

B.传动力大

C.适合远距离传递动力(正确答案)

D.动力传动精准

12.自行车主要应用了哪种传动方式?（）

A.摩擦传动

B.链传动(正确答案)

C.皮带传动

D.联轴器传动

13.以下适用于远距离传动的机构为?（）

A.平行啮合的齿轮

B.垂直啮合的齿轮

C.传动链和链轮(正确答案)

D.蜗轮蜗杆

14.以下选项中，无法实现间歇运动的机构是?（）

A.凸轮机构

B.不完全齿轮机构

C.槽轮机构

D.全齿齿轮啮合的机构(正确答案)

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫