机器人概论期末试卷及答案.pdfVIP

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

机器人概论试卷

一、填空题

1、机器人具有很多特征，其中（通用性）和（适应性）是机器人两个最主要的特征。

2、我国机器人专家将机器人分为（工业机器人）和（特种机器人）两大类。

3、指南车由（齿轮系统）构成，指南车让（马钧）成为中国古代科技史上最盛名的机械发明家之一。

4、今天全球四大机器人巨头有（瑞士ABB）、（日本发那科）、（德国库卡）、（日本安川中）这四个企业。

5、（1986）年，日本国内的工业机器人保有量约为10万台，已经成为名副其实的（机器人王国）。

6、工业机器人包括（喷漆机器人）、（焊接机器人）、（装配机器人）、（搬运机器人）、

7、全球手术机器人主要分为（软组织手术机器人）和（骨科手术机器人）两类。最著名的软组织手术机器人当属（美

国）直觉外科公司研发的（达·芬奇机器人手术系统）。

8、人类最早的计时工具是（漏壶），为了提高计时精度，发明了（浮箭壶）。

9、（1952）年，美国（帕森斯）公司制造了一台由大型立式仿形铣床改装而成的三坐标数控铣床，这标志着数控机

床的诞生。

10、（Shakey）是世界上第一台带有人工智能的机器人，能够自主进行（感知）、（环境建模）、（行为规划）等任

务。

11、（1999）年，（日本索尼）公司推出了犬型宠物机器人“爱宝”。爱宝的出现不仅代表一台机器宠物的诞生，更

重要的是标志着人工智能朝（生活化）、(娱乐化)方向发展。

12、（工业）机器人是最典型的机电一体化、数字化装备，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

13、（1954）年，美国（戴沃尔）最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。

14、（喷漆机）器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。该一般采用（液压驱动），具有动作速度快、

防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示教来实现示教。

15、德国库卡公司（KUKA）于2009年推出了四款全新的码垛机器人（属于搬运机器人），型号分别是（KR300PA）、

（KR470PA）、（KR700PA）、（KR10001300“titan”PA）。

16、1995年，（上海交通）大学特种机器人研究室在国家“863”计划的资助下，成功研制了核工业机器人样机。

17、2012年，德国推行了以（智能工厂）为中心的（工业4.0计划），通过智能人机交互传感器，人类可借助互联

网对下一代工业机器人进行远程管理。

18、阿西布朗勃法瑞集团（ABB）在世界上率先研发出了（电力驱动工业）机器人和（工业喷漆）机器人。

19、2014年，在被誉为设计界“奥斯卡”的红点设计大赛上，（LBRiiwa）凭借其丰富的创意、扎实的技术和开创性

的设计获得了“最佳奖”的殊荣。

20、沈阳（新松）机器人自动化股份有限公司在2014中国国际机器人展览会上展示了500kg重载工业机器人，称其

为（国内首台自主研发的500kg重载工业机器人）。

21、弧焊机器人能够在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制，完成焊接任务。弧焊机器人具有（焊接效率高）、

（质量好）、（稳定性强）等优点，可以长期进行焊接作业。弧焊机器人主要分为（熔化极焊接）机器人和（非熔化极）

焊接机器人两类。

22、（2010年4月），美国加利福尼亚大学科研小组研制了一款（收纳）机器人。

23、2006年，（深圳繁兴）科技股份有限公司成功研制出自动烹饪机器人（爱可），该机器人可以做出的菜肴色香

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》