（高清版）DB37∕T 4386-2021 水下工程有缆机器人检测规程　　.pdfVIP

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CCSP59

37

山东省地方标准

DB37/T4386—2021

水下工程有缆机器人检测规程

Codefordetectionofunderwaterprojectsusingromoteoperatedvehicle

2021-07-09发布2021-08-09实施

山东省市场监督管理局发布

DB37/T4386—2021

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4有缆机器人与检测设备1

4.1通用要求1

4.2有缆机器人技术要求2

4.3水下定位3

m

4.4水下检测设备3

4.5机器人及设备的检验和调试4

o

5检测内容及作业程序4

c

5.1检测内容4

5.2检测方法4

.

5.3检测作业程序6

w

6检测成果与分析评价7

6.1一般规定8

x

6.2检测成果判读8

6.3缺陷类型与等级8

f

6.4资料整理分析与评价9

z

6.5检测结论与评价10

附录A（规范性）有缆机器人作业准备检查表11

b

附录B（规范性）有缆机器人设备维护保养程序12

.

附录C（规范性）有缆机器人现场作业记录14

w

附录D（规范性）有缆机器人应急程序15

D.1目的15

w

D.2应急程序15

w

I

DB37/T4386—2021

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由山东省水利厅提出、归口并组织实施。

本文件起草单位：山东省水利科学研究院、山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心、南水北

调东线山东干线有限责任公司、山东未来机器人有限公司。

本文件主要起草人：刘力真、顾红鹰、曹方晶、董延朋、顾霄鹭、崔庆福、陶泽文、周大光、张山、

李福