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§6-5凸轮轮廓解析法设计一.盘形凸轮移动从动件设计
已知:S2(δ1),rb,e,δ1=ω1t
求:凸轮轮廓(ρ,θ)解:在中,极径(1)其中S0由得极角(2)在和中,分别为:(2)式为理论轮廓方程。实际轮廓方程(极坐标)为:已知滚子半径rT中余弦定理式中:,又,故得,可由(1)(2)式求得.求法:中正弦定理习题:P1086-9摆动从动件盘形凸轮设计已知:基圆半径rb,摆杆转动中心到凸轮中心的距离L,滚子半径r,摆杆长度l及其运动规律ψ=ψ(φ),凸轮角速度ω.求:凸轮理论轮廓极坐标方程ρ=ρ(θ)解:在ΔOBA中由角的关系得:θ=φ±(β-β0)Ψ0为摆杆初始角,Ψ0,β,β0之值可分别由以下各式求得:rbOωβ0βφψ0ψ0+ψ-ωBB0K0KρAAoθLllL?OA0B0中1直角?OK0B0和直角?B0K0A0中2B0K0=(L-l*COSΨ0)*tgβ0=l*SinΨ03所以4同样:在直角?OKB和直角?BKA中5BK=[L-l*COS(Ψ0+Ψ)]tgβ=l*Sin(Ψ0+Ψ)6故:702移动平底从动件盘形凸轮设计凸轮实际轮廓方程已知:基圆rb;从动件位移S(φ);凸轮转角φ相对瞬心:两构件上的同速点。构件1、2在M点形成高副,它们的相对速度必定沿t-t切线方向,则瞬心必位于过M接触点的法线n-n上。(《机原》申永胜)01两构件在一瞬时,可以认为它们是绕某一重合点(瞬心)作相对运动。解:根据瞬心原理,p点为凸轮和从动件的瞬心,故从动件该瞬时的移动速度为:则:(随S(φ)而变化)凸轮B点的坐标为:(在?OCD和?CEB中)(即)刀具中心轨迹以砂轮端面加工,平底上的C点为刀具中心01026-6凸轮机构的结构设计(了解)凸轮的结构及其与轴的联接根据凸轮的使用要求、尺寸大小、加工工艺及调整和更换的方便性等,凸轮结构可做成整体式或组合式的。整体式凸轮尺寸小而无特殊要求,不经常拆装时,一般采用整体式结构,如图所示。与轴的联接方式及轮毂的尺寸,可参照齿轮结构尺寸。也可按下列经验公式计算:dh=1.75ds+6(mm)式中,dh为轮毂直径,ds为凸轮轴直径。轮毂上的键槽应开在凸轮向径最大的方位,如图(b)所示。对于高速凸轮,为防止离心力过大,可在凸轮向径大的部位铣掉一部分材料,如图(c)所示。凸轮尺寸大,曲线要求可调或便于拆装时,可采用组合式结构。图(a)所示为凸轮片与轮毂分开,凸轮片上的圆弧槽通过螺钉或螺栓与轮毂联接。利用圆弧槽可调整凸轮相对于推杆的初始位置,给机构的装调带来很大方便。图(c)所示为凸轮片做成开口形状,并由开口垫片配合,使其外圆半径等于凸轮基圆半径,弥补基圆上的缺口。由于推杆的滚子宽度大于凸轮片厚度,这样,结构可实现经常或快速拆装组合式如图(b)所示为凸轮由两个凸轮片组成,调整两片凸轮错开的角度,即可改变凸轮远休止角的大小,即改变推杆在最高处的停留时间。推杆的尖底除整体式结构外,常采用图(a)所示组合式结构。松开顶部的锁紧螺母后,转动螺杆可使尖底沿轴向上下调整。尖底推杆因压强大,极易磨损,在经常性运转的机构中应用较少。图(b)所示为滚子推杆,为减少摩擦应考虑润滑注油孔。或用装在滚动轴承上的短轴作为滚子,图(c)所示,但结构复杂,推杆下部尺寸也较大。图(d)所示为利用滚动轴承作为滚子,但其滚子部分径向尺寸较大,有时受到凸轮廓线最小曲率半径所限,故多用于尺寸较大的凸轮机构中。图8-20(g)所示为利用滚针轴承作为滚子,减小了径向尺寸。12推杆尖底与滚子的结构
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