新能源汽车控制系统及检修 课件 项目2 电机控制系统认知与检修.pptx

;;电机控制系统是纯电动汽车三大核心部件之一，是车辆行驶的主要执行机构。其主要功能之一是根据驾驶人意图发出各种指令，驱动电机控制器响应并反馈，实时调整驱动电机的输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等；之二是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。

通过本项目的学习，主要达到以下目标：;本项目的主要任务：

任务1电机控制系统认知

任务2电机控制系统常见故障分析与诊断

任务3电机控制系统常见故障诊断与排除

任务1电机控制系统认知

任务描述

单位新来一批实习员工，需要对比亚迪（秦）EV电动汽车有一个清晰的认识，请你准备一下，结合实际车辆和相关资料，讲解比亚迪（秦）EV电动汽车电机控制系统的结构和工作原理。并对学习效果进行考核。

任务目标

1)能够清楚讲述电机控制系统的功能。

2)能够指明电机控制系统的主要部件，并讲述其工作流程。

3)能够清楚讲述电机控制系统各模块的通信过程。;任务准备

1)防护装备：常规实训着装。

2)车辆、台架、总成：比亚迪（秦）EV电动汽车整车或比亚迪（秦）EV电动汽车整车解剖平台。

3)专用工具、设备：高压防护工具套装。

4)辅助材料：对应车型比亚迪（秦）EV电动汽车线路图及维修手册。

知识准备

一、驱动电机结构和工作原理

比亚迪（秦）EV电动汽车采用的是永磁同步电机，它是电机控制系统的最终执行单元，如图2-1所示，其结构主要分为四大部分：

1)电机部分，主要为车辆提供行驶动力，同时在减速及制动时进行能量回收并存入动力电池，它主要由定子、转子（含三相绕组）、电机轴及轴承等组成。

2)位置传感器（旋变）部分，主要用于检测转子磁极与定子绕组间的空间位置关。;系，产生位置信号，经过逻辑处理而形成电机控制系统内部功率电子开关元件的触发信号。

3)温度传感器部分，主要用于监测电机及控制系统的温度，并将温度信号转换成电信号输送给电机控制系统。

4)散热系统部分，散热系统包括水道、冷却液管插头、前后端???、机座等，主要作用是降低电机及控制系统的温度，防止其因温度过高而损坏。;1.电机部分

普通直流电机常采用在电机绕组内通以电流的方式来产生磁场，而永磁同步电机则采用在转子上设置永磁体的方式产生磁场。磁场作为媒介进行机械能和电能的相互转换。

目前常用的永磁同步电机有两种：一种是无刷直流电机，简称BLDC(Brush-lessDi-rectCurrentMotor),是一种供电电流波形与电枢反电动势波形都为矩形或梯形的电机；另一种是正弦波永磁同步电机，简称PMSM(PermanentMagnetSynchronousMotor),是一种供电电流波形与电枢反电动势都为正弦波的电机。这两种电机的驱动信号区别如图2-2所示。本书以正弦波永磁同步电机为主进行讲解，且以下简称为永磁同步电机。

永磁同步电机的“同步”是指把装着永磁体的转子放在能产生旋转磁场的定子铁心中，当定子绕组流过电流后，就会产生旋转的磁场，转子将会跟随旋转磁场同步旋转，其转向、转速与旋转磁场都相同，即转子的转速与定子绕组的电流频率始终保持一致，转子转动的方向和磁场旋转的方向一致。因此，通过控制;电机的定子绕组输入电流频率和顺序，就可以控制电机的转速和转向，而如何调节电流频率和通电顺序，则是电控部分需要解决的问题。

(1)结构

永磁同步电机由定子、转子结构，如图2-3所示。定子采用硅钢叠片结构以减小电机运行时的铁耗；转子铁心同样采用硅钢叠片叠成，不做成实心结构，主要原因是为了减少涡流及其他损耗，避免高速时转矩降低。;

1)定子。定子是电机中静止不动的部分，由定子铁心、定子绕组和机座3部分组成。其主要作用是产生旋转磁场。三相电机的定子绕组有3个，通常称为三相绕组。这三相绕组一共有6个出线端，把它们按照如图2-4所示的星形（Y）或三角形(△)联结后才能由三相电源供电。;在有些书籍里面，用A、B、C来分别表示三相电机的三相定子绕组；在现行标准中，则规定用U、V、W来分别表示。

①星形（Y）联结绕组。把三相绕组的某3个同名端（都是首端或都是尾端）连接成一端，另3个同名端接到三相电源上，形似星形，如图2-5所示，此时，如果以380V动力电为例，每相绕组承受的是电源的相电压，即220V。采用星形联结绕组具有电流小的特点。在电动汽车电机设计中一般采用星形联结绕组。

②三角形(△)联结绕组。三角形(△)联结绕组是把三相绕组首尾相连，形似三角形闭合回路，如图2-6所