[工学]浙江大学ARM课件.pptVIP

**********************ARM体系结构概述ARM处理器核心类型ARMv7-A适用于高性能应用，例如智能手机和平板电脑。ARMv7-R专为实时嵌入式系统设计，例如汽车和工业控制系统。ARMv8-A支持64位计算，并提供更高的性能和效率。ARM指令集结构Thumb指令集16位指令集，更小更紧凑，适用于代码空间有限的嵌入式应用ARM指令集32位指令集，提供更强大的功能，用于更复杂的任务AArch64指令集64位指令集，为高性能计算提供更大的地址空间和更快的执行速度ARM寄存器组织通用寄存器用于存储程序数据和地址，包括R0-R15，R13-R15分别为堆栈指针、链接寄存器和程序计数器。程序状态寄存器保存程序状态，如进位标志、零标志、负数标志等。内存管理寄存器用于管理内存空间，如页表基址寄存器、页表访问控制寄存器等。ARM指令格式1操作码指令的操作码指示了指令的操作类型，例如加、减、移位等。2操作数操作数是指令执行的操作对象，例如寄存器、立即数等。3条件码条件码用于判断指令执行结果是否满足特定的条件，只有满足条件才会执行指令。ARM指令分类数据处理指令用于执行算术、逻辑和位操作数据传输指令用于在寄存器和内存之间移动数据程序控制指令用于控制程序执行流程，如跳转、分支、条件执行等异常处理指令用于处理异常情况，如中断、故障、异常等ARM指令执行流程1取指从内存中读取下一条指令2译码将指令转换为CPU可执行的操作码3执行根据操作码执行相应的操作4写回将结果写入寄存器或内存ARM异常处理机制异常类型ARM处理器支持多种异常，包括数据异常、指令异常、中断、系统调用等。异常处理流程当异常发生时，处理器会保存当前状态，并跳转到相应的异常处理程序，处理完异常后，处理器会恢复到之前状态，继续执行程序。异常向量表ARM异常向量表是一个特殊的内存区域，它包含指向每个异常处理程序的地址。处理器在发生异常时，会根据异常类型，从异常向量表中找到相应的处理程序地址。ARM中断机制中断请求外部设备或软件事件触发中断请求中断处理处理器响应中断请求，保存当前状态，跳转到中断处理程序中断返回中断处理程序完成后，恢复之前保存的状态，返回到中断发生前的指令ARM内存寻址方式1寄存器直接寻址从寄存器中直接获取操作数地址。2立即数寻址操作数直接包含在指令中。3寄存器间接寻址寄存器内容作为操作数地址。4基址加偏移量寻址基址寄存器内容加上偏移量。ARM环境模式用户模式用于运行大多数应用程序，具有有限的系统资源访问权限。内核模式操作系统内核运行模式，拥有完全的系统资源访问权限。系统模式用于系统初始化和硬件配置，具有与内核模式相同的权限。异常模式用于处理异常情况，例如中断或错误，具有特殊权限。ARM上电引导过程复位状态系统上电后，CPU处于复位状态，所有寄存器清零。引导加载程序CPU从预设的地址（通常是0加载引导加载程序（Bootloader）。初始化硬件引导加载程序初始化系统硬件，包括内存、时钟、中断控制器等。加载操作系统引导加载程序将操作系统内核加载到内存并启动操作系统。ARM低功耗模式睡眠模式降低功耗，保存上下文。待机模式更低功耗，不保存上下文。深度睡眠模式最低功耗，关闭所有模块。ARM外设接口ARM处理器通过外设接口与外部设备进行通信。常见的ARM外设接口包括：通用同步异步收发器(UART)、串行外设接口(SPI)、并行外设接口(PPI)、I2C总线、CAN总线、以太网接口等。这些接口支持不同类型的通信协议，如异步串行通信、同步串行通信、并行通信等。开发者可以选择适合特定设备的接口，以实现数据传输和控制功能。ARM内核之间通信共享内存多个ARM内核可以访问同一个内存空间，通过共享内存区域进行数据交换。消息传递内核之间通过发送和接收消息来传递信息，如邮箱机制或管道机制。中断一个内核可以通过中断信号通知另一个内核事件发生，触发特定的处理流程。ARM体系结构优势低功耗ARM架构处理器在功耗控制方面表现出色，使其成为移动设备和嵌入式系统的理想选择。高性能ARM架构处理器以其高效的指令集和优化的体系结构而闻名，在性能方面表现出色。可扩展性ARM架构处理器可轻松扩展以满足各种应用的需求，从小型嵌入式系统到高性能服务器。成本效益ARM架构处理器通常比其他架构的处理器更便宜，使其成为成本敏感型应用的理想选择。ARM硬件加速模块Neon加速媒体处理和信号处理FP