TZSA-超高压水射流除锈机器人技术规范.pdf

ICS25.040.30

CCSJ70

团体标准

T/ZSAXXXX—XXXX

超高压水射流除锈机器人技术规范

Technicalspecificationsforrustremovalrobotswithultra-highpressurewaterjet

(报批稿)

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中关村标准化协会发布

T/ZSAXXXXX—XXXX

目  次

目  次I

前  言II

超高压水射流除锈机器人技术规范1

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4组成与基本参数2

4.1组成2

4.2基本参数2

5技术要求2

5.1一般要求2

5.2性能要求3

5.3接口要求4

6部件要求4

6.1超高压水射流除锈机器人本体4

6.2控制系统4

6.3污水回收系统5

7试验方法5

7.1基本要求5

7.2试验条件6

7.3试验程序6

8检验规则8

8.1检验分类8

8.2出厂检验8

8.3型式检验8

8.4检验报告8

9标志、包装、运输及贮存9

9.1标志9

9.2包装9

9.3运输和贮存9

附录A（资料性）超高压水射流除锈机器人布局示意图10

I

T/ZSAXXXXX—XXXX

前  言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中关村标准化协会技术委员会提出并归口。

本文件起草单位：北京史河科技有限公司、清华大学、南通中远海运船务工程有限公司、山海关船

舶重工有限责任公司、北京和利时电机技术有限公司、科捷特泵系统（天津）有限公司、北京市机电产

品标准质量监测中心、中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院、北京贝禾企业咨询有限公司、宁波

史河机器人科技有限公司、北京史河机器人科技有限公司。

本文件主要起草人：许华旸、刘彦雨、蒲婷、刘海龙、关立文、陆华、陈真、王振刚、李磊、曹

广禄、刘相术、霍建松、吴卫明、孙长瑞、王超、任路畅、杨世军、沈平、程阳、周聚彬、邢道远。

II

T/ZSAXXXXX—XXXX

超高压水射流除锈机器人技术规范

1范围

本文件规定了超高压水射流除锈机器人的组成与基本参数、技术要求、部件要求、试验、检验规则、

标志、包装、运输及贮存。

本文件适用于工作介质为清水的永磁吸附、轮式驱动、回收盘式超高压水射流除锈机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条