《电机与电气控制应用技术》课件项目一 直流电机的应用与维护.pptx

项目一直流电机的应用与维护课题一认识直流电机课题二直流电动机的电力拖动基础课题三直流电动机的起动、调速和制动实训直流电动机的简单操作课题四直流电动机的使用、维护与检修

课题一认识直流电机学习目标?掌握直流电机的工作原理;?了解直流电机的结构;?理解直流电机的铭牌;?掌握直流电动机的励磁方式;?掌握直流电动机的基本方程式。直流电机是一种利用电磁感应原理实现机电能量转换的装置。它是直流电动机和直流发电机的统称。将直流电能转换成机械能的称为直流电动机,将机械能转换成直流电能的称为直流发电机。

一、直流电机的工作原理1.直流发电机的工作原理图1-1直流发电机工作原理图

N、S为固定不动的定子磁极,abcd是固定在可旋转的导磁圆柱体上的转子线圈,线圈的首端a、末端d分别连接到两个相互绝缘并可随线圈一同转动的导电换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷来实现的。在定子与转子之间存在的间隙,称为气隙。当有原动机拖动转子以一定的转速逆时针旋转时,根据电磁感应定律可知,在切割磁场的线圈abcd中将产生感应电动势。

导体中感应电动势的方向可用右手定则确定。逆时针旋转情况下,在如图1-1(a)所示瞬间,导体ab产生的感应电动势极性为a点高电位,b点低电位;导体cd产生的感应电动势的极性为c点高电位,d点低电位,在此状态下电刷A的极性为正,电刷B的极性为负。当线圈旋转180°,在如图1-1(b)所示瞬间,导体ab产生感应电动势的极性为a点低电位,b点高电位,而导体cd产生感应电动势的极性为c点低电位,d点高电位,此时虽然导体中的感应电动势方向已改变,但由于原来与电刷A接触的换向片现在与电刷B接触,而原来与电刷B接触的换向片同时换到与电刷A接触,因此电刷A的极性仍为正,电刷B的极性仍为负。

从图1-1中可看出,导体ab和导体cd中感应电动势方向是交变的,而且与电刷A接触的导体总是位于N极下,与电刷B接触的导体总是在S极下,因此电刷A的极性总为正,而电刷B的极性总为负,这样在电刷两端就可获得直流电动势输出。

2.直流电动机的工作原理若把电刷A、电刷B接到直流电源上,电刷A接电源的正极,电刷B接电源的负极,此时在转子线圈中将有电流流过,导体ab、导体cd受到电磁力的作用。图1-2直流电动机工作原理图

导体所受电磁力的方向用左手定则确定。在图1-2(a)所示瞬间,导体ab受力方向为从右向左,而导体cd受力方向为从左向右。该电磁力与转子半径的乘积为电磁转矩,该转矩的方向为逆时针。当电磁转矩大于阻转矩时,线圈按逆时针方向旋转。当转子旋转到图1-2(b)所示的位置时,导体cd受力方向变为从右向左;而导体ab受力方向变为从左向右,该转矩的方向仍为逆时针方向,线圈在此转矩作用下继续按逆时针方向旋转。这样虽然导体中流过的电流为交变的,但N极下的导体受力方向和S极下的导体受力方向并未发生变化,电动机在方向不变的转矩作用下转动。

实际直流电机的转子线圈根据实际应用情况可能有多个。这些线圈分布于转子铁心表面的不同位置,并按照一定的规律连接起来,构成电机的转子绕组。磁极N、S也是根据需要交替放置多对。

二、直流电机的基本结构直流电机由固定不动的定子与旋转的转子两大部分组成,定子与转子之间有间隙,称为气隙。定子部分包括机座、主磁极、换向极、端盖、电刷等零部件;转子部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等零部件。图1-3直流电机径向剖面图

1.定子部分定子的作用是产生磁场和作为电机的机械支架。定子主要由主磁极、换向极、电刷装置、机座、端盖和轴承等部件组成。1)机座机座用以固定主磁极、换向极、端盖等,同时又是电机磁路的一部分,称为磁轭。机座一般用铸钢或厚钢板焊接而成,具有良好的导磁性能和机械强度。

2)主磁极主磁极是电机磁路的一部分,由主磁极铁心和励磁绕组组成,其作用是产生主磁场。主磁极铁心一般用1~1.5mm厚的钢板冲片叠压铆接而成,套绕组的部分称为极身,靠近气隙的部分称为极靴,极靴比极身要宽,以使励磁绕组牢固地套在主磁极铁心上。励磁绕组由绝缘导线制成,套在主磁极铁心外面,各主磁极上励磁绕组的连接必须使其通过励磁电流时,相邻磁极的极性呈N极和S极交替排列。整个主磁极用螺钉固定在机座上。主磁极结构如下图所示。

图1-4直流电机的主磁极

3)换向极换向极用来改善电机的换向,由铁心和绕组组成,装在两相邻主磁极之间,如图1-5所示。换向极铁心一般用