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《基于光栅分光和组合靶标的自准直三维角度测量方法研究》

一、引言

在三维空间中，对物体进行准确的角度测量对于众多领域具有重要价值，如机器人技术、工业制造、虚拟现实、医疗影像等。传统的方法在处理高精度和复杂环境下的测量任务时往往显得力不从心。近年来，基于光栅分光和组合靶标的自准直三维角度测量方法，因其高精度、非接触、实时性的特点，成为了研究热点。本文旨在深入探讨基于光栅分光和组合靶标的自准直三维角度测量方法，以期为相关领域提供理论支持和技术指导。

二、光栅分光原理

光栅是一种具有周期性结构的衍射光学元件，其分光原理主要依赖于光的干涉和衍射效应。通过控制光栅的结构和光波的波长，可以有效地实现不同波