《电气控制与PLC技术》课件第6章.ppt

因此，要将PLC应用于模拟量闭环控制系统中，首先要求PLC必须具有A/D和D/A转换功能，能对现场的模拟量信号与PLC内部的数字量信号进行转换；其次PLC必须具有数据处理能力，特别是应具有较强的算术运算功能，能根据控制算法对数据进行处理，以实现控制目的；同时还要求PLC有较高的运行速度和较大的用户程序存储容量。现在的PLC一般都有A/D和D/A模块，许多PLC还设有PID功能指令，在大、中型PLC中还配有专门的PID过程控制模块。2.?PLC与其他模拟量控制装置的比较传统的模拟量控制系统主要采用电动组合仪表，常用的有DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型仪表。其特点是结构简单、价格便宜，但体积大、功耗大、安装复杂、通用性和灵活性较差、控制精度和稳定性较差。另外，其控制运算功能简单，不能实现复杂的过程控制。随着电子技术的发展，新型的过程控制计算机不断涌现，较为流行的有工业控制计算机(IPC)、可编程调节器(PSC)、集散控制系统(DCS)。1)?PLC与PSC可编程控制器(PSC)是在DDZ-Ⅲ型仪表的基础上，采用微处理器技术发展起来的第四代仪表。它的强大功能、灵活性、可靠性、控制精度、数字通信能力是传统的电动组合仪表无法比拟的。PSC与PLC都是智能化的工业装置，各有特色。PLC以开关量控制为主，模拟量控制为辅；而PSC则以闭环模拟量控制为主，开关量控制为辅，并能进行显示、报警和手动操作。因此，在模拟量控制系统中采用PSC更适合于各种过程控制的要求。而PLC则在可靠性、灵活性、强大的开关量控制能力和通信联网能力以及模拟量控制上富有特色，特别在开关量、模拟量混合控制系统中更显示出其独特的优越性。2)?PLC与DCS集散控制系统(DCS)是1975年问世的，它是3C(Computer，Communication，Control)技术的产物，它将顺序控制装置、数据采集装置、过程控制的模拟量仪表和过程监控装置有机地结合在一起，产生了满足各种不同要求的DCS。而今天的PLC加强了模拟量控制功能，多数配备了各种智能模块，具有了PID调节功能和构成网络、组成分级控制的功能，也实现了DCS所能完成的功能。到目前为止，PLC与DCS的发展越来越接近。就发展趋势来看，控制系统将综合PLC和DCS各自的优势并把两者有机地结合起来，形成一种新型的全分布式计算机控制系统。3)?PLC与IPC工业控制计算机(IPC)是通过通用微机的推广应用而发展起来的。其硬件结构和总线的标准化程度高，兼容性强，软件资源丰富。特别是，它有实时操作系统的支持，在要求实时性强、系统模型复杂的领域占有优势。而PLC的标准化程度较差，产品不能兼容，故开发较为困难。但PLC的梯形图编程很受不熟悉计算机的电气技术人员的欢迎，同时PLC是专为工业现场环境设计的，可靠性非常高，被认为是不会损坏的设备，而IPC在可靠性上还不够理想。3.?PLC的PID功能介绍1)?PID控制在工业控制中，PID控制(比例-积分-微分控制)得到了广泛的应用，这是因为PID控制具有以下优点：(1)不需要知道被控对象的数学模型。实际上大多数工业控制对象准确的数学模型是无法获得的，对于这一类系统，使用PID控制可以得到比较满意的效果。据统计，目前PID及变型PID约占总控制回路数的90%左右。(2)?PID控制器具有典型的结构，程序设计简单，参数调整方便。(3)有较强的灵活性和适应性，根据被控对象的具体情况，可以采用各种PID控制的变种和改进的控制方式，如PI、PD、带死区的HD、积分分离式PID、变速积分PID等。随着智能控制技术的发展，PID控制与模糊控制、神经网络控制等现代控制方法相结合，可以实现PID控制器的参数自整定，使PID控制器具有经久不衰的生命力。2)?PLC实现PID控制的方法图6.9所示为采用PLC对模拟量实行PID控制的系统结构框图。用PLC对模拟量进行PID控制时，可以采用以下几种方法。图6.9用PLC实现模拟量PID控制的系统结构框图(1)使用PID过程控制模块。这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户在使用时只需设置一些参数，使用起来非常方便，一块模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。但是，这种模块的价格昂贵，一般在大型控制系统中使用，如三菱的A系列、Q系列PLC的PID控制模块。(2)使用PID功能指令。现在很多中小型PLC都提供PID控制用的功能指令，如FX2N系列PLC的PID指令。它们实际上是用于PID控制的子程序，与A/D、D/A模块一起使用，可以得到类似于使用PID过程控制模块的效果，价格却便宜得多。(3)