西门子840D﹢SL系统垂直轴抱闸的双路控制.docx

achineToolsMAutomation机床自动化

achineTools

西门子840DSL系统垂直轴抱闸的双路控制

中捷机床有限公司(辽宁沈阳110141)马俊杰

随着现代科技的迅猛发展，人们对设备安全的要求越来越高，在数控机床中应用更先进更安全的设计理念已经成为一种趋势。在数控机床的调试和应用过程中，垂直轴的抱闸控制一直是设计中安全性要求最高的部分。引入一种更加安全的设计思路当然也是刻不容缓。什么是抱闸控制?在数控机床中，为了锁住与伺服电动机相连的垂直轴的运动，防止机床垂直轴下滑，须对伺服电动机或减速机进行抱闸控制。本文将从多方面分析入手，介绍一种比较有效的控制方法，实现更安全可靠的抱闸控制。本文主要以我公司生产的重大型机床设备应用的西门子840DSL系统为例予以说明，其他产品的抱闸控制方法可参考其进行。

抱闸的控制原理：当制动器线圈通电时，线圈产生磁场使衔铁盘吸向磁轭，衔铁盘与制动盘脱离；当线圈断电时，磁通消失，衔铁盘被释放，弹簧施

压于衔铁盘，将制动盘压紧，由摩擦产生制动力矩达到制动的目的。

总体要求：机床上电后正常工作时，垂直轴抱闸释放；机床断电或伺服报警后，抱闸实现制动并保持垂直轴不下滑。而且，在机床上电时，要保证伺服电动机先使能，延时后再松开抱闸。机床报警或突然掉电时，高速运转下的电动机先减速后再抱紧电动机，延时后再关闭电动机使能。机床下电时，先抱紧电动机，由于制动器动作需要时间，因此，必须延时后才能再关闭电动机使能。

在数控机床设计中，关于垂直轴抱闸的控制部分，我们普遍应用的方式是通过驱动模块自带的抱闸点控制电动机抱闸或减速机抱闸。硬件的连接方式，如图1所示。

当驱动模块检测到一切准备好，电动机有使能后，驱动模块会通过抱闸点输出24V的高电平，控

-m

用，实施一人操作双线的作业模式，即两条线每班只需安排1人生产，将人员从10人精简到6人，产品周转周期由8天缩短为5天，各工序之间无在制品库存。设备连线完工图如图3所示。

3.结语

通过对各工序加工设备进行连线，并通过输送线在各道工序之间输送产品，减少了人员数量，缩短了产品周转周期，消除了在制品库存积压，提高了人员生产效率，实现了一个流、单件流的生产作业方式。实现了生产以人为主向设备为主的转变，以手工化向自动化的转变。

液压站

液压站液压油箱

粗磨外圆输送带

输送带

粗磨外圆

液压站

液压站液压液压站液压站油箱一

精磨外圆粗磨外圆

蘑内圆

输送带输送带

精磨外圆粗磨外圆F

液压站液压站

磨头水箱液压站

液压站磨头水箱

磨内圆磨头水箱液压站

输送带

检测机[磨内圆

液压液压站油箱[

磨头液压站水箱

输送带输送带，

输送带输送带

输送带输送带

精磨外圆

精磨外圆

输送带

罗

检测机[

检测机[

检测机[

唐内圆

输送带

图3设备连线完工图

MW(收稿日期

2014年第3期

wmw.metolworking/950.com

53

Mti机床自动化

制电动机抱闸或减速机抱闸的松开。当电动机模块检测到报警或断开电动机使能的同时，电动机模块的抱闸输出点会自动断开。从而保证了电动机的垂直轴不会因为意外报警或电动机没使能导致垂直轴突然下滑。

图1

以上的设计能够满足简单的小型机床的垂直轴抱闸控制。但在重大型机床的设计中，对垂直轴抱闸控制的安全性要求就要非常严格。对复杂的抱闸进行控制设计以及减速机抱闸电流要求较大时，就需要更加完善的设计。而且毕竟上述方法是单路控制，如果该路控制逻辑出现了错误，后果就不可想象。为了进一步提升设备的安全性，我们对垂直轴的抱闸控制采用双路外接电源控制。这样就弥补了上述单路控制方式的缺陷，大幅度提高了机床的安全性能。

下面我们就以重大型机床中的垂直轴(Z轴)的减速机抱闸控制为例来说明抱闸双路控制的实现方法。

1.硬件连接

(1)第一路通过伺服的抱闸控制点控制继电器K14。如图2所示。

图2

(2)第二路通过NCU快速I/O点控制继电器K14A。如图3所示。

(3)将两个继电器串联控制电动机减速箱抱闸松开的24V端(也可以控制非24V的D电压电源端)。如图4所示。

201

2014年第3期

图3