[工学]南理工信号与系统课件SS_Chap.pptVIP

*****************课程导言本课程将带你深入了解信号与系统，这是一个现代工程领域的**核心概念**。信号的定义与分类定义信号是信息的载体，表示随时间或空间变化的物理量。分类根据信号的变化方式，可以分为连续时间信号和离散时间信号。特点信号的特性包括周期性、能量、功率等。连续时间信号正弦波周期性的连续时间信号，是很多信号的基石。矩形脉冲在时间轴上只存在有限的非零值，用于建模短暂的信号变化。指数衰减信号随着时间推移，信号的幅度逐渐减小，常用于模拟物理现象。离散时间信号定义离散时间信号是指在时间上离散取值的信号，通常用一个序列表示。特点信号在时间轴上只有有限个采样点，适用于数字信号处理。表示方法可以使用序列、图表或数学表达式来表示离散时间信号。周期信号与非周期信号周期信号在时间轴上重复出现相同波形的信号。周期信号的波形在一段时间内重复出现。非周期信号在时间轴上不重复出现相同波形的信号。非周期信号的波形不会重复出现。常见信号的特点1周期性在一定时间间隔内重复出现的信号。2能量有限信号的能量在整个时间范围内是有限的。3功率有限信号的功率在整个时间范围内是有限的。4连续性信号在时间范围内是连续的，没有间断。信号的图形表示信号的图形表示是理解信号的重要方法之一。通过图形，我们可以直观地观察信号的性质，例如振幅、频率、相位等。常见的信号图形表示方式包括:时间域波形图频域谱图相位谱图信号运算信号加法信号乘法信号缩放信号移位信号的参数描述幅度信号的幅度是信号的绝对值，代表信号的大小。频率信号的频率是指信号每秒钟变化的次数，单位为赫兹（Hz）。相位信号的相位是指信号的起始位置，单位为弧度（rad）。信号的基本变换傅里叶变换将时域信号转换为频域信号，用于分析信号的频率成分和频率响应。拉普拉斯变换将时域信号转换为复频域信号，用于分析信号的频率响应和系统稳定性。Z变换将离散时间信号转换为复频域信号，用于分析离散时间信号的频率响应和系统稳定性。信号的线性时不变系统线性系统满足叠加原理，即多个输入信号的输出是各个输入信号输出的叠加。时不变系统的特性不随时间变化，输入信号的延迟不会改变系统的输出响应。时不变性系统对输入信号的延迟保持相同的响应特性，即时间平移不变性。系统的定义与分类1定义系统是由相互关联的部件组成的整体，能够实现特定的功能。2分类信号与系统中的系统可以分为线性系统和非线性系统，时不变系统和时变系统，因果系统和非因果系统等等。3应用系统理论广泛应用于通信、控制、图像处理等领域。因果性与稳定性因果性系统的输出只取决于当前时刻及之前时刻的输入，与未来时刻的输入无关。稳定性当系统输入为有限信号时，系统的输出也是有限信号，即系统不会出现发散或振荡。卷积运算1定义两个信号的卷积运算，本质上是对其中一个信号进行翻转和位移，然后与另一个信号相乘，再进行积分或求和。2应用信号处理中的滤波、系统响应、图像处理等。3性质交换律、结合律、分配律等。傅里叶级数1周期信号可以表示为一系列正弦和余弦函数的线性组合2频率成分分析信号的频率成分3频谱信号的频率成分的图形表示傅里叶变换1时域信号描述信号随时间变化的特性。2频域信号描述信号中不同频率成分的强度。3变换关系傅里叶变换将时域信号转换为频域信号。一阶系统分析定义一阶系统是指系统微分方程中最高阶导数为一阶的系统。例如，RC电路就是一个一阶系统。时域分析分析一阶系统的时间响应，如阶跃响应和冲激响应。频域分析分析一阶系统的频率响应，包括幅频特性和相频特性。应用一阶系统广泛应用于各种工程领域，例如电路设计、控制系统和信号处理。二阶系统分析1自然响应描述系统在无外部激励下，仅由初始条件决定的输出响应2阶跃响应描述系统对单位阶跃信号的输出响应3频率响应描述系统对不同频率正弦信号的输出响应频率响应定义系统对不同频率信号的响应能力作用了解系统对不同频率信号的放大或衰减程度应用音频系统、通信系统、控制系统等相位特性相位特性表示系统对不同频率信号的相位变化。系统的时域分析1单位冲激响应描述系统对单位冲激信号的响应2单位阶跃响应描述系统对单位阶跃信号的响应3零输入响应系统在没有输入的情况下，仅由初始状态决定的响应4零状态响应系统在初始状态为零的情况下，仅由输入信号决定的响应系统的频域分析频率响应系统对不同频率信号的响应能力，反映系统对信号的传递和衰减特性。相位特性系统对不同频率