《智能网联汽车技术》项目6 先进驾驶辅助系统和自动驾驶前瞻技术.pptx

智能网联汽车技术

(第2版)

主讲教师：

项目6

先进驾驶辅助系统和自动驾驶前瞻技术

为了提升智能网联汽车的驾驶自动化性能，一些汽车企业将先进的自

动驾驶技术应用到智能网联汽车上，实现了多种驾驶辅助功能，甚至在此基础上，还融合了计算机、通信等多个领域的前瞻技术。

本项目将使读者建立对多个先进驾驶辅助系统和自动驾驶前瞻技术的基本认识，并熟悉这些技术在智能网联汽车中的应用。

1.掌握常用先进驾驶辅助系统的组成、工作原理及应用。

2.掌握自动驾驶前瞻技术的基本概念及应用。

1.会分析特定车型汽车的先进驾驶辅助系统。

2.对行业内前沿技术敏感，会系统整理相关资料。

1.树立勇担时代使命、投身复兴伟业的奋斗意识。

2.养成严谨负责、创新进取的职业素养。

知识目标

素质目标

认识先进驾驶辅助系统

分析自动驾驶前瞻技术

任务6.1

任务6.2

2021年4月，智能驾驶企业福瑞泰克智能系统有限公司(简称福瑞泰克)与边缘

人工智能芯片全球领导者地平线人工智能技术有限公司(简称地平线),联合发布了搭载地平线征程2芯片的福瑞泰克新一代先进驾驶辅助系统(advanceddriving

assistancesystem,简称ADAS)。基于大数据的智能感知与类脑计算，新一代可量产的ADAS可提供硬件、软件、开放栈、开放工具包和强大的生态系统资源，包括福瑞泰克的雷达、视觉传感器等传感器和中央域控制器。该系统集成了福瑞泰克和地平线相关软件应用程序，可实现全车速自适应巡航、二轮车自动紧急制动、智能微避障及紧急车道保持等高级智能驾驶辅助功能。

U

ADAS

任务内容

认识先进驾驶辅助系统

学习程度

识记

理解

应用

学习任务

常用先进驾驶辅助系统的组成

常用先进驾驶辅助系统的工作原理

常用先进驾驶辅助系统的应用

实训任务

认识常用的先进驾驶辅助系统

自我勉励

任务引入

本任务要求学生掌握常用先进驾驶辅助系统的组成、工作原理和应用，

知识与技能要求如下表所示。

任务描述

收集先进驾驶辅助技术相关资料，熟悉常用先进驾驶辅助系统的组成和功能，分析其工作原理和应用特点。

学生领取任务工单，并进行分组(详见教材)

任务工单——认识常用的先进驾驶辅助系统

什么是先进驾驶辅助系统?

先进驾驶辅助系统是指利用安装在车辆上的传感、通信、决

策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并

通过信息和(或)运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务

或主动避免(减轻)碰撞危害的各类系统的总称。

常用的先进驾驶辅助系统有哪些?

前向碰撞预警系统、自适应巡航控制系统、

车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、

车辆盲区监测系统、自适应前照灯系统、

自动泊车辅助系统、抬头显示系统、智能座舱系统等。

是指通过视觉传感器、雷达等传感器实时监测前

方车辆，判断自车与前方车辆的距离、方位角及相对速度，若存在潜在碰撞危险则对驾驶员进行警示的系统。

前向碰撞预警系统通常不会对潜在碰撞危险采取措施，但有些汽车配置的前向碰撞预警系统可采

取不同程度的制动响应。

U

前向碰撞预警(forwardcollisionwarning,简称FCW)系统

监测前方车辆

相关知识6.1.1前向碰撞预警系统

1.前向碰撞预警系统的组成

显示单元

声光报警单元等

信息采集单元

电子控制单元

电子控制单元

主要将前方车辆或障碍物的图像，以及前方车辆或障碍物与自车的距离、方位角及相对速度等信息进行融合，并结合自车行驶状态信息，采用一定的决策算法对潜在的碰撞风险进行评估，若存在碰撞风险，则向显示单元或者声光报警单元发出报警指令。

信息采集单元

通常利用毫米波雷达采集前方车辆或障碍物的距离、方位角及相对速度等信息，利用视觉传感器采集前方车辆或障碍物的图像，利用车轮转速传感器(简称轮速传感器)采集自车的行驶状态信息。

显示单元和声光报警单元

通过声、光等报警信号，提醒驾驶员做出应对措施。

相关知识6.1.1前向碰撞预警系统

2.前向碰撞预警系统的工作原理

监测前方车距

建立安全车距预警模型

识别前方车辆

◆识别前方车辆是实现前向碰撞预警功能的前提。

◆识别前方车辆时采用的传感器有单目视觉传感器、立体视觉传感器、毫米波雷达等，也可采用多传感器融合的方式。

·目前采用单目视觉传感器的单目视觉方案应用广泛，其计算的实时性强，但容易受到光照、阴影等外界环境因素的影响，可靠性不高。

1)识别前方车辆

U

2)监测前方车距

监测前方车距(见图)所用的传感器有

超声波雷达、

毫米波雷达、

视觉传感器等。

视觉传感器

通常有单目视觉传感器和立体视觉传感器两种。

单目视觉传感器