《智能网联汽车技术》项目4 导航定位技术.pptx

智能网联汽车技术

(第2版)

主讲教师：

项目4导航定位技术

项目导读

智能网联汽车的导航定位技术是指通

过全球导航卫星系统、惯性导航系统、高

精度地图等，获取智能网联汽车的位置和

航向信息。要实现智能网联汽车的自动驾

驶功能，离不开车辆的高精度定位和导航。

本项目主要介绍GPS、BDS、惯性导

航系统的特点、组成和定位原理，以及高

精度地图的基础知识和制作流程等。

DDU

达成目标

知识目标

1.掌握全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统的特点、组成和定位原理。

2.掌握高精度地图的基础知识、制作流程。

技能目标

1.能构建高精度定位系统和高精度地图的知识体系。

2.能正确检查智能网联汽车车载导航系统的功能。

素质目标

1.养成团结协作、认真负责的职业素养。

2.弘扬精益求精、追求卓越的工匠精神。

项目导航

任务4.1认识高精度定位系统

任务4.2认识高精度地图

任务引入

2020年，中国移动发布了全2021年是中国共产党成立

球最大的5G+北斗高精度定位系统，100周年，也是“十四五”规

并启动了国家5G新基建车路协同项划开局之年。“十四五”时期

目。中国移动上海产业研究院依托是建设交通强国开局和起步的

高精度定位系统，致力于打造国内重要阶段，中国移动作为通信

领先的通导融合、天地一体时空基运营商中交通强国唯一试点单

础设施，打造多场景应用，推进高位，正开足马力，全力开展5G

精度定位与千行百业深度融合。智能交通信息基础设施建设。

U

任务引入

本任务要求同学掌握GPS、BDS、惯性导航系统等的特点、组成、定位原理，

知识与技能要求如下表所示。

学习程度

任务内容认识高精度定位系统

识记理解应用

GPS