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ESP32开发指南
第一章FreeRTOS简介
本文主要参考安富莱FreeRTOS教程和乐鑫API。乐鑫SDK自带FreeRTOS，项目开发是
避免不了多任务的使用，所以FreeRTOS还是必须要了解下。
1.学习目的及目标
了解FreeRTOS现状
了解FreeRTOS常用API
不对API使用进行讲解
2.FreeRTOS简介
由于大家都比较关心这个问题，所以把这个问题放在第一章
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