向量内积的定义及运算规律.pptVIP

定义设有n维向量

x1y

1

x2y

x,y2,





xnyn

令称为向量

[x,y]x1y1x2y2xnyn,[x,y]

x与y的内积.

内积的矩阵表示

[x,y]xTy,

其中x,y都是列向量.

内积满足下列运算规律(其中x,y,z为n维向

量,为实数):

(1)[x,y][y,x];

(2)[x,y][x,y];

(3)[xy,z][x,z][y,z].

令1定义

222

x[x,x]x1x2xn,

２向x量称的为长n维向量x的长度(或范数).

度

(1)非负性当x0时,x0;当x0时,x0;

(2)齐次性2x向量的x长;度具有下列性质：

(3)三角不等式xyxy.

当x1时,称x为单位向量.

向量的内积满足施瓦茨不等式

[x,y]2[x,x][y,y],

[x,y]

从而有1,(当xy0时).

xy

当x0,y0时,

[x,y]

３向量的arccos

定义xy

夹称为角n维向量x与y的夹角.

当[x,y]0时,称向量x与y正交.

若x0,则x与任何向量都正交.

12

所谓正交向量组，是指一组两两正交的非零

向量．向量空间的基若是正交向量组，就称为正定理

４正交向量交基．

若n维向量a1,a2,,ar是一组两两正交的非

组的性质3

零向量,则a1,a2,,ar线性无关.

定义

n

设n维向量e1,e2,,er是向量空间V(VR)

的一个基,如果e1,e2,,er两两正交,则称e1,e2,,

er是V的一个规范正交基.

若e1,e2,,er是V的一个规范正交基,那么V

中任一向量a都可表为

a1e12e2rer,

T

其中ieia[a,ei],(i1,2,,r).

施密特正交化方法

设a1,a2,,ar是向量空间V的一个基,要求V

的一个规范正交基,只需把a1,a2,,ar这个基规

范正交化.

取b1a1;

[b1,a2]

b2a2b1;

[b1,b1]

第一步正交