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《工业机器人技术基础》课程试卷A卷

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《工业机器人技术基础》课程试卷A卷

(适用于工业机器人技术专业)

考试形式：闭卷答题时间：90分钟

题号

一

二

三

四

五

总分

核分人

题分

复查人

得分

专业班级

专业班级姓名座位号学号

10.机器人语言系统包括三个基本状态：、编辑状态、

二、选择题(11~20题，每小题2分，共20分)

11.()是指机器人在作业范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。

A.承载能力B.作业范围C.重复定位精度D.定位精度

12.1959年由德沃尔与美国发明家约慧夫.英格柏联手制造的世界上第一台工业机器人，其名字叫()。

A.VersatranB.UnimateC.SCARAD.PUMA562

13.有关方向余弦阵的性质，下列说法错误的是().

一、填空题(1~10题，每空1分，共20分)

1.从体系结构来看，工业机器人可以分为三大部分：、控制器与控制系统、

2.机器人本体一般包含互相连接的机械臂、、各种内外部传感器。其中机械臂主要由机座、腰部、臂部、等组成。

3.按结构特征来分，工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、多关节机器人、

4.机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与之间的关系，而与产生该位姿所需的无关.

5.机器人臂部是为了让机器人的木端执行器达到任务所要求的.机器人胞部是臂部和手部的连接部件，起支承手部和改变手部的作用。

6.工业机器人动力系统按动力源不同可分为、气动动力系统和三大类。

7.机器人内部传感器主要包括速度传感器、.

8.机器人控制系统按其控制方式可分主从控制系统、

9.工业机器人控制器的功能包括网络功能、、海量存储、用户接口丰富.

A.若两坐标系完全重合则它们的方向余弦阵为一三阶单位阵

B.方向余弦阵为一正交阵

C.两个不同列或不同行中对应的元素的乘积之和为1

D.矩阵中每行和每列中元素的平方和为1

14.坐标变换中相对固系或动系的变换说法正确的有()。

A.若相对固系变换则变换矩阵需依次右乘B.若相对动系变换则变换矩阵需依次左乘C.相对固系或动系变换其矩阵相乘顺序不变D.若相对动系变换则变换矩阵需依次右乘15.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的()。

A.位数B.码道C.0D.1

16.假设检测角度精度为0.1,则增量式光电编码器的透光缝原数不少于().

A.500B.3600C.600D.无法确定。

17.下列传惑器不可归于机器人外部传感器的有()。

A.触觉传感器B.应力传感器C.力学传感器D.接近度传感器

18.对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是()。

A.软件兼容性好B.软件容错性高C.软件扩展性好D.开放性差

19.工业机器人常用的编程方式是：().

A.示教编程和离线编程B.示教编程和在线编程C.在线编程和离线编程D.示教编程和软件编程

(工业机器人技术基础》课程试卷A卷

20.典型的工业机器人动作级编程语言是().

A.AML