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科技论坛·37·

西门子S120变频器堵转和接地故障分析

王官鹏张国超罗靖怡王将军

(河钢邯钢大型轧钢厂，河北邯郸056003)

摘要：由于生产线的生产任务量大，使得该公司使用的西门子SinamicsS120变频器出现了严重的故障，初步检测结果定为接地堵转故障。然后本篇文章立足于多角度、全方位的分析故障产生的具体的原因，在电动机和逆变器间环流等环节解析接地问题，在动机负载和编码器环节解析堵转问题，最后将问题全部解决并提出了一些需要维护的注意事项。

关键词：S120变频器；堵转故障；接地故障

该生产线宽厚板控制系统都为西门子公司生产的，它的轧机区域操纵面以及传动面立轧主传动电动机、压下电动机和立轧面压电动机合计6台，是通过两台SinamicsS120操控运行的。图1即为此系统的主要电路部分。此装置从2010年8月使用之后，运营状态很好，几乎没有故障。但是从2012年10月整修以后，立轧机变频装置有了堵转问题以及接地故障问题，随后就不能正常使用了。

1故障处理

一开始立轧机操纵面在电机空载的条件下，变频器出现故障，但此时编码器并没有出现什么异常状况，然后我们换取了一个其它型号的编码器接口模块，此时问题消失了，但机器在工作数天之后又出现了问题。这时我们判定为控制器的问题，但换掉这个控制器以后，在逆变单元通过使能信号后，不仅出现报警，还同时出现了故障。此时报警编号A5052代表并联电路有不一致电流，故障编号F30021代表功率单元问出问题。此时系统便无法正常工作了，我们必须先解决掉接地故障才能处理其他问题。

1.1接地故障处理

1.1.1故障原因排查。造成变频器接地问题可能是由很多因素造成的，但主要包括电动机和它的动力电缆绝缘问题、电流流经的电路问题和环流过大等几方面。所以在下面的文章中我们将从这几方面进行主要的探讨。我们在测试过程中多次对电动机以及电缆进行问题的检测，但都没有发现问题，所以首先排除了由这种因素造成的接地故障。之后又有人提出是否为逆变单元电路的电流互感装置出现了问题，因为这种情况下测量的电流也是不精确的，也可能导致此故障，但通过一系列的测试，这种假想也基本被排除了。

在排除了以上两种设想之后，我们考虑是否为逆变器并联后产生的环流造成的。在这个策划中，两个逆变单元并联后没有定置传出电抗装置，而且立轧主传动电机是单绕组电机。在这个环境下，传出电抗装置能祛除环流。经过工作人员大量的查阅资料，了解到我们可以修改PO287即接地检测数值参数值来处理问题。然后把P0287的数值从7%调到了17%,提升了接地监测值，之后用代码P7001把两个逆变单元调至并联状态，通过信号之后任然显示故障状态，随后又把P0287的数值调成了0,关闭接地故障监测后，通入使能信号又出现了电流故障。这是我们就可以确定了接地故障是由环流造成的。环流是因为并联以后逆变单元传送电压不一致而造成的。

1.1.2环流产生的原因及问题解决。当我们寻找环流出现的主要因素时，我们必须要将逆变单元的传送电压有一系列检测，然后通过数据判定是否因为传送电压的数值差别较大从而形成的环流。

我们可以这样做：在VF状态下，把逆变单元定义并联工作状态，设定的速度提高至50%,使用万用表多次记录输出电压并记录在表1中。

由此可以得出，转速在高于35%时，电压是一样的；转速低于35%时，测量结果有些变动。所以可以得出，当任一个逆变单元输出的电压幅值一样时，环流不是这个因素造成的。为了探究到底是什么原因造成的环流我们设计了图2电路。

当我们短接这个电路的随意一条电路时，并且模式设定为并联开始后，都出现过流问题，然后通过一系列调试，最终得出是电压差值导致了最终的环流。这时我们只能考虑逆变单元1出到逆变单元2如的通讯电缆了，然后我们换一条电缆并且设置成并联模式，过流问题消失了，所以到此为止我们的问题得到了解决。

1.2堵转故障处理。我们所知道的堵转问题通常是由以下几方面造成的：电动机传送轴和机械负载卡死以及卡阻致使真实的堵转；除了上面几种主要因素以外，假如是它励同步电机，磁极开始地方检验错误，

S120变频器同样会出现堵转问题F07902。

但在V/f条件下电动机能正

常工作，所以上面的第一种可能的原因已经被排除在外；而且在电机工作状态时，能运用SCOUT软件获取编码装置的所有速度值，经过这点我们就可以去除了编码