实验报告1典型环节及其阶跃响应分析.pdfVIP

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

实验一典型环节及其阶跃响应分析

一、实验目的

1、掌握控制模拟实验的基本原理和一般方法。

2、掌握控制系统时域性能指标的测量方法。

二、实验仪器

1、EL-AT-Ⅱ型自动控制系统试验箱一台

2、计算机一台

三、实验原理

1．模拟实验的基本原理：

控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络

和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得

到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测

量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步

分析研究参数对系统性能的影响。

四、实验内容

1、用运算放大器构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例积分环节、比例微分环节