汽车智能底盘原理及技术 课件 第1、2章 汽车底盘的电动化与智能化、智能驱动系统.pptx

智能电动底盘的原理与控制

第1讲

汽车底盘的电动化与智能化1

主要内容汽车底盘技术的变革关键技术发展现状行业行动发展趋势和展望22

研究背景电动化革命智能化革命内燃机汽车电动汽车智能电动汽车电动底盘智能电动底盘机械底盘3

汽车底盘的发展为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台，具备认知、预判和控制车轮与地面间相互作用、管理自身运行状态的能力，具体实现车辆智能行驶任务的系统。由电动化动力装置、传动系、行驶系、转向系和制动系组成，支承、安装汽车各部件，形成汽车的整体造型，保证车辆正常行驶的系统。由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，承受发动机动力，保证车辆正常行驶的系统。智能电动底盘电动底盘机械底盘车轮与地面间的相互作用是汽车不同于其它运载工具、不同于其它智能体的最本质的属性。4

机电复合制动系统：电机回馈制动+摩擦制动电动化引发底盘制动系统的变革制动时，旋转的车轮拖动电机发电，将车辆的动能回收至动力电池，用于驱动车辆运行，同时对驱动轮产生回馈制动力矩。5

Tesla宁德时代动力电池与底盘、车身的集成设计（CTC、CTB）比亚迪动力电池由单一的“储能件”变成了“储能件+结构件”电动化引发底盘设计的变革6

比亚迪+BoschdTCS(distributedTCS)牵引力控制系统移至电机控制器，电机控制器直接控制轮胎滑转，提升了转矩响应速度。电机动力学作用的强化,促进了动力域与底盘域的融合清华大学电机参与ABS制动力矩回馈制动摩擦制动进入ABS动态力矩分量稳态力矩分量理想制动力矩时间提升了路面附着系数利用率电动化引发底盘控制的变革7

智能化对底盘提出新挑战弗迪动力BSC制动冗余：BSC+RC伯特利WCBS制动冗余：WCBS+EHC+EPB蜂巢智能转向L3级全冗余自动驾驶转向系统设计——高精度线控控制——功能安全离线容错切换控制设计在线容错切换控制器部署8

智能化赋能底盘性能提升和功能扩展差动制动实现转向冗余制动、转向和悬架系统之间协同控制改善底盘动力学控制性能支撑专业驾驶体验差动制动转向故障9

电动化和智能化改变了传统底盘的技术形态电动化和智能化为底盘技术创新提供了突破口机械底盘电动底盘智能电动底盘摩擦制动结构设计底盘各执行系统分立控制电机回馈制动+摩擦制动电池与底盘集成设计电机介入底盘纵向和横向运动控制制动、转向线控化电机回馈制动+线控制动从功能安全出发的设计底盘各执行系统互为冗余底盘各执行系统协同控制底盘设计底盘控制零部件10

研究背景智能电动底盘是决定智能电动汽车运动安全、驾乘体验、运行能效等的基石转向底盘控制制动智能电动底盘承载平台提供动力保障安全运动安全高效节能驾驶舒适悬架电驱动系统11

智能电动底盘的基本属性安全主被动一体化安全功能安全预期功能安全信息安全体验车控协同提升驾乘体验自迭代的个性化驾乘体验数据驱动专业驾乘体验低碳低能耗行驶执行部件能耗域控计算平台能耗传感部件能耗12

研究背景攻克底盘技术是国家战略需求2023年6月2日国务院总理李强主持召开国务院常务会议，指出要加强底盘架构攻关。纯电动汽车零碳燃料混合动力汽车燃料电池汽车动力电池与燃料电池智能底盘智能驾驶新能源汽车战略规划电动化和智能化为底盘技术的赶超发展创造了难得的历史机遇13

主要内容汽车底盘技术的变革关键技术发展现状行业行动发展趋势和展望1414

关键技术底盘架构电动化动力总成线控制动线控转向状态估计运动安全控制底盘功能安全失效运行控制软件架构开发和测试技术15

关键技术：底盘物理架构底盘架构电动化动力总成线控制动线控转向状态估计运动安全控制底盘功能安全失效运行控制软件架构开发测试技术16

底盘物理架构现状电池模组模块化结构电芯托盘电池上盖模组车身地板电池“三明治”结构：CTP粘接剂托盘粘接剂电池上盖电芯车身地板整车“三明治”结构：CTC/CTB粘接剂托盘粘接剂车身地板集成电池上盖电芯电池与底盘集成程度不断加深电池与底盘集成技术（CTC）、电池与车身集成技术（CTB）逐步推向量产CTB技术Tesla比亚迪应用车型:海豹CTC技术应用车型:ModelY底盘架构电动化动力总成线控制动线控转向状态估计运动安全控制底盘功能安全失效运行控制软件架构开发测试技术17

底盘物理架构现状Rivian滑板底盘解构三电系统、底盘系统与下车体承载结构高度集成滑板底盘成为底盘创新构型底盘架构电动化动力总成线控制动线控转向状态估计运动安全控制底盘功能安全失效运行控制软件架构开发测试技术18

底盘物理架构现状舍弗勒驱转一体滑板底盘主销转向传统减振器+螺旋弹簧MOBIS-eCornerSystem驱动+制动+转向+悬架高度集成驱转一体角模块概念已初露端倪底盘架构电动化动力总成线控制动线控转向状态