嵌入式系统设计与开发教程 课件 第5章 基于Linux的驱动程序设计-1.ppt

*register_chrdev(MAJOR_NUM,”virtual_char”,fops);；把驱动程序与系统的接口告知操作系统即open、close、read、write等的操作通知操作系统；而这些操作则是记录在fops中*register_chrdev(MAJOR_NUM,”virtual_char”,fops);；把驱动程序与系统的接口告知操作系统即open、close、read、write等的操作通知操作系统；而这些操作则是记录在fops中*register_chrdev(MAJOR_NUM,”virtual_char”,fops);；把驱动程序与系统的接口告知操作系统即open、close、read、write等的操作通知操作系统；而这些操作则是记录在fops中*register_chrdev(MAJOR_NUM,”virtual_char”,fops);；把驱动程序与系统的接口告知操作系统即open、close、read、write等的操作通知操作系统；而这些操作则是记录在fops中*register_chrdev(MAJOR_NUM,”virtual_char”,fops);；把驱动程序与系统的接口告知操作系统即open、close、read、write等的操作通知操作系统；而这些操作则是记录在fops中*register_chrdev(MAJOR_NUM,”virtual_char”,fops);；把驱动程序与系统的接口告知操作系统即open、close、read、write等的操作通知操作系统；而这些操作则是记录在fops中*register_chrdev(MAJOR_NUM,”virtual_char”,fops);；把驱动程序与系统的接口告知操作系统即open、close、read、write等的操作通知操作系统；而这些操作则是记录在fops中*register_chrdev(MAJOR_NUM,”virtual_char”,fops);；把驱动程序与系统的接口告知操作系统即open、close、read、write等的操作通知操作系统；而这些操作则是记录在fops中*register_chrdev(MAJOR_NUM,”virtual_char”,fops);；把驱动程序与系统的接口告知操作系统即open、close、read、write等的操作通知操作系统；而这些操作则是记录在fops中GPIO在Linux初始化，进行映射之后调用GPIO操作函数对GPIO宏定义进行操作就是对GPIO的操作。**#!/bin/bashobj-m=char-driver-demo.oKERNELDIR:=/lib/modules/$(shelluname-r)/buildPWD:=$(shellpwd)modules: $(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modulesmodules_install: $(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modules_installclean：make-C/lib/modules/$(KVERS)/buildM=$(CURDIR)clean*要了解“模块机制”（module）的原理，首先要了解Linux的内核体系结构。Linux操作系

统的内核是单一体系结构（monolithickernel）的，即整个内核是一个单独的非常大的程

序。单一体系结构的把实现操作系统功能的所有的模块都集成在了一起，这样系统的速度

、性能都很好，但是可扩展性和维护性就相对比较差。

在使用操作系统的过程中，要添加一些新的功能是再正常不过的了。如果没有模块机制就

每次都需要重新编译内核。要知道，重编内核是一见费时费力费感情的事情。且不论成功

编译出内核需要花的一到两小时的时间，而且重新编译内核往往会出现这个那个的错误，

很是郁闷，有些错误也不是一时半会能搞定的。

那么Linux操作系统的可扩充性岂不是太差了？！为解决这个问题，Linux操作系统使用了

一种全新的机制――模块。用户可以根据需要，再无需重新编译内核的情况下，让带有新

增功能的模块能够动态地载入内核或从内核中移出。这样，操作系统地可扩充性就大大增

加，操作系统的升级和改进就不存在问题了。

*要了解“模块机制”（module）的原理，首先要了解Linux的内核体系结构。Linux操作系

统的内核是单一体系结构（monolithickernel）的，即整个内核是一个单独的非常大的程

序。单一体系结构的把实现操作系统功能的所有的模块都