西门子PLC设备开源驱动库libnodave的研究与改进.docx

Vol.33No.7

Vol.33No.7July.2013

第33卷第7期2013年7月

NuclearElectronicsDetectionTechnology

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西门子PLC设备开源驱动库libnodave的研究与改进

孙书欢1,2,孔祥成2,吴雪婷1,2

(1.中国科学院大学，北京100049;2.中国科学院高能物理研究所，北京100048)

摘要：重点介绍西门子PLC的第三方开源驱动库libnodave,并针对笔者实际工作需要对其进行了协议补充。首先从西门子PLC设备的应用及相关开发讲起，逐步引入开源驱动库libnodave的介绍，并着重讲述该库实现的原理及其架构问题，分别从应用的角度和库开发的角度对libnodave源代码进行解析；文末阐述了基于PPI协议的，通过Ethernet转RS-485设备连接PLC的驱动增强方法，并详细介绍了其硬件环境和测试源代码的实现。

关键词：西门子；PLC通信驱动；libnodave开源库；C语言库；PPI

中图分类号：TP273.5文献标志码：A文章编号：0258-0934(2013)07-0847-05

现代工业控制系统多运用数字化智能设备代替模拟仪表作为前端控制设备，数字设备一般都可以独自完成基本控制功能，同时向监控设备实时报告工作状态。当前工业控制领域的发展趋势是：从集中控制向分散控制转变，从分散管理向集中管理转变。前端设备能够解决的问题尽量由它在本地解决，而不需要向管理监控总站请求解决，这样做节省网络通信资源的同时提高了控制效率。西门子公司的PLC(ProgrammableLogicController)设备在工业控制领域应用广泛，可对其进行逻辑编程实现设备的本地控制，较早的S7-200系列PLC在各大工厂中仍然有大量使用。对于前端使用PLC设备的系统，要实现PLC同上位机(或监控机)之间的通信，因为西门子未公开通信协议，通常这种通信的实现都需要使用西门子公司提供的基于WinCC的开发库[1],或者NI公司为Lab-View应用开发的OPC,为第三方的使用造成相

收稿日期：2013-01-27

作者简介：孙书欢(1989-),男，山东聊城人，硕士研究生，从事大科学装置的计算机控制研究。

当的困难，甚至出现了经验解码的通信解决办法。然而，实现同西门子公司S7-200、S7-300、S7-400系列PLC的通信还有另外一种选择，就是通过开源驱动库libnodave1-2]。

1西门子PLC设备应用及开发

西门子PLC设备提供的通信方式一般是这两种：RS485、Ethernet,但其支持的通讯协议相当复杂多样，它们有：PPI、MPI、Profibus、Mod-bus、S7、ISOonTCP等。利用RS485的自由口模式，还可以实现自定义协议，但这种方式要求PLC端编程和主站PC端编程结合起来。对于利用西门子的PLC设备现有所支持的协议，开发具有PC连接到PLC设备通信功能的应用程序，通常有两种方案可以选择，即采用西门子提供的开发库直接连接通信和通过西门子或第三方提供的OPC软件进行代理通信。上面的两种方案都需要高额的软件许可费用，而ThomasHergenhahn开发的开源驱动库libnodave恰恰提供了这么一种低成本选择。它的稳定性以及可靠性不断得到提高，并且因为其开源特性，使得开发者可以任意裁减代码，从而能够精简程

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序代码便于维护，同时可以减少代码冗余所带来的稳定性风险。下面就libnodave库的原理、架构、例程分别做个介绍，从而对libnodave的使用有个清晰认识。

1.1开源驱动库libnodave的原理

Libnodave的使用需要有硬件的支持，它所支持的通信方式根据其头文件中的宏定义有如下所示：

(1)daveProtoMPI:针对S7300/400系列PLC设备MPI协议(RS485);

(2)daveProtoMPI2:针对不带STX的An-drew版本S7300/400系列PLC设备MPI协议(RS485);

(3)daveProtoMPI3:针对step7版本的S7300/400系列PLC设备MPI协议(RS485);

(4)daveProtoMPI4:针对带有STX的An-drew版本S7300/400