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智能制造

西门子S120驱动系统在深孔钻镗床中的应用

■齐重数控装备股份有限公司(黑龙江齐齐哈尔161005)孙永超李金龙

■北方机器有限责任公司(黑龙江齐齐哈尔161005)吴艳华

摘要：应用西门子S120驱动系统+CU320-2DP的方案来控制交流变频电机，达到控制深孔钻镗床中钻杆进给变档及无级调速的目的。

随着西门子驱动系统的不断更新换代，被人们所熟知的西门子交流变频装置6SE70将被淘汰。这就需要机床制造商尽快掌握更新的、更先进的新一代驱动系统的应用方法。作为国内机床行业的领头羊，我公司率先使用了西门子S120驱动系统+CU320-2DP控制单元的方案来控制交流变频电动机，达到控制深孔钻镗床中钻杆进给无级调速的目的，使机床性能更具优越性，为业界作出了表率。

应用西门子S120驱动系统+CU320-2DP控制单元，来实现深孔钻镗床交流钻杆进给不同挡位无级调速及快速停车功能。主要由硬件配置、原理设计和参数设置3部分完成。

1.硬件配置

要实现上述功能，主要需要以下硬件：西门子交流变频电动机1PH7135-2QF23-5KA0;控制单元CU3206SL3040-0MA00

-0AA1;控制单元适配器CUA316SL3040-0PA00-0AA0;

端子模块TB306SL3055-0AA00

-2TA0;功率模块PM3406SL3210-1SE26-0VA0;电抗器6SL3203-0CD25-3AA0;抱闸继电器6SL3252-OBB00-0AA0;制动电

阻6SE6400-4BD21-2DA0;网侧功率元件：熔断器、接触器及电抗器等。

2.原理设计

本机床使用的是SinamicsS120ACAC变频器，其结构形式为电源模块和电动机模块集成到一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。包含控制单元和功率模块。电气原理接线如图1所示。下面仅就使用到的接口作为重点介绍：

(1)模块型功率模块PM340接口(见图2)。L1/L2/L3:三相380VAC供电；U2/V2/W2:三相交流电动机；R2/(DCP/R1):制动电阻；另外，还具备抱闸继电器接口、2芯插头及连接到CUA31的Drive-CLIQ插孔。

(2)控制单元适配器CUA31接口(见图3)。X224:24V供电电源；X220:“安全停车”输入；X200~X202:Drive-CLIQ插孔；诊断灯：-RDY:准备-Out5V:输出大于5V。

(3)控制单元CU320接口(见图4)。X124:24V供电电源；X122:

图1

图2图3图4

2014年第19期www.metalworking/950.com金属加工冷

2014年第19期

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数字输入输出接口；X132:数字输入输出接口；X100~X103:Drive-CLIQ插孔。(4)端子模块TB30接口(

数字输入输出接口；X132:数字输

入输出接口；X100~X103:Drive-CLIQ插孔。

(4)端子模块TB30接口(见图5)。X424:24V供电电源；

X482:2路模拟量输入。

(5)点击Drives→Servo_02→Configuration后，如图6所示。

(6)然后点击ConfigurationDDS提示断线，确认后出现如图7画面。

(7)打开Function后，选择ExtendedSetpiontChannel:单击Next,

设置Controlstructure为speedcontrol(withencoder);单击Next,设置Power_unit:设置驱动名称，电压等级、冷却方式、类型及电源单元类型；单击Next,设置Power_unitsupplementarydata:控制单元适配器为CUA31;单击Next,设置motor:电动机名称及类型；单击Next,设置motorholdingbrake:带有电动机抱闸，抱闸长开设置；单击Next,设置Encoder:编码器1即电动机编码器参数：2048,1vppA/BR20