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Python编程实战
Pythonprogrammingpractice
项目2：二维码识别—二维码导航AGV应用
——任务2.4多个AGV的联调
AGV防撞调试情境导入明确任务制订计划实施任务
AGV小车避障
动作流程图
AGV防撞调试情境导入明确任务制订计划实施任务
AGV激光
防撞系统几厘米到上百米
误停
AGV防撞调试情境导入明确任务制订计划实施任务
调度系统
防撞区域
报警区域1（黄色）报警区域2（橙色）安全防护区（红色）
AGV防撞调试情境导入明确任务制订计划实施任务
启动
行驶
启动
无检测
障碍物
行驶
有报警区域1
（黄色灯闪烁）
调度系统检测No判断距离
障碍物等于1米
Yes
避障流程有报警区域2
减速（橙色灯闪烁）
停车
No判断距离
等于0.3米
安全区域
Yes
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