湿度控制系统系列：Emerson DeltaV 湿度控制模块_（6）.DeltaV湿度控制策略设计.docx

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DeltaV湿度控制策略设计

1.湿度控制策略概述

在冷链物流工业控制系统中，湿度控制是确保产品质量和安全的重要环节。EmersonDeltaV湿度控制模块通过集成的自动化控制系统，能够精确地监测和调节环境湿度，以满足不同产品的存储要求。本节将详细介绍DeltaV湿度控制策略的设计原理和方法，包括如何设置控制参数、选择合适的传感器和执行器、以及实现湿度控制的逻辑。

2.湿度控制策略的设计步骤

2.1确定控制目标

在设计湿度控制策略之前，首先需要明确控制目标。不同的产品对湿度的要求不同，例如，新鲜水果和蔬菜通常需要较高的湿度来保持新鲜度，而冷冻食品则需要较低的湿度以防止结露。确定控制目标包括：

目标湿度范围：设置目标湿度的上下限。

湿度变化速率：确定湿度变化的速率，以避免过快的湿度变化对产品造成不良影响。

2.2选择合适的传感器

选择合适的湿度传感器是实现精确控制的关键。常见的湿度传感器类型包括：

电容式湿度传感器：适用于大多数工业环境，具有较高的精度和稳定性。

电阻式湿度传感器：适用于高温高湿环境，但精度较低。

露点湿度传感器：适用于低湿度环境，能够测量空气中的水蒸气含量。

选择传感器时，需要考虑以下因素：

测量范围：确保传感器的测量范围覆盖所需的湿度范围。

精度：选择精度高的传感器以提高控制系统的准确性。

响应时间：选择响应时间快的传感器以及时反映环境湿度的变化。

耐久性：选择耐久性好的传感器以适应工业环境的严苛条件。

2.3选择合适的执行器

执行器是湿度控制系统中用于调节湿度的关键设备。常见的执行器类型包括：

加湿器：用于增加环境湿度。

除湿器：用于降低环境湿度。

通风设备：通过空气流通调节湿度。

选择执行器时，需要考虑以下因素：

调节范围：确保执行器的调节范围能够满足湿度控制的需求。

响应速度：选择响应速度快的执行器以及时调节湿度。

能耗：选择低能耗的执行器以降低运行成本。

可靠性：选择可靠性高的执行器以确保系统的稳定运行。

2.4设计控制逻辑

控制逻辑是湿度控制策略的核心部分。EmersonDeltaV系统支持多种控制逻辑，包括：

PID控制：通过比例、积分和微分控制实现精确的湿度调节。

模糊控制：适用于复杂的非线性系统，能够处理不确定性和模糊性。

自适应控制：根据环境变化自动调整控制参数，提高系统的适应性。

2.4.1PID控制

PID控制是一种常用的控制策略，通过比例、积分和微分三个部分的综合控制，实现对湿度的精确调节。其数学模型为：

u

其中：

ut

et

Kp、Ki和K

2.4.2模糊控制

模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制策略，适用于复杂的非线性系统。模糊控制通过定义模糊规则来处理不确定性和模糊性，其控制逻辑如下：

模糊化：将输入变量（湿度误差、湿度变化率）转换为模糊语言变量。

模糊规则推理：根据预定义的模糊规则进行推理，确定控制输出的模糊语言变量。

去模糊化：将控制输出的模糊语言变量转换为实际的控制信号。

2.4.3自适应控制

自适应控制是一种能够根据环境变化自动调整控制参数的控制策略。其控制逻辑如下：

参数估计：通过在线估计方法，实时更新控制参数。

控制参数调整：根据估计的参数，调整PID控制的增益。

性能评估：通过性能评估方法，确保控制效果满足要求。

3.实现湿度控制策略的步骤

3.1定义控制变量

在DeltaV系统中，定义控制变量是实现湿度控制策略的第一步。控制变量包括：

输入变量：湿度传感器的测量值。

输出变量：加湿器或除湿器的控制信号。

定义控制变量的步骤如下：

选择模块：在DeltaV系统中选择合适的湿度控制模块。

配置输入：将湿度传感器的信号接入控制模块。

配置输出：将加湿器或除湿器的控制信号从控制模块输出。

3.2设置控制参数

设置控制参数是实现湿度控制策略的关键步骤。常用的控制参数包括：

比例增益Kp

积分增益Ki

微分增益Kd

设置控制参数的步骤如下：

初始化参数：根据经验或文献，设置初始的PID参数。

调试参数：通过系统调试，逐步调整PID参数以优化控制效果。

验证参数：通过实验验证设置的PID参数是否满足控制要求。

3.3编写控制逻辑

编写控制逻辑是实现湿度控制策略的核心步骤。EmersonDeltaV系统支持多种编程语言，包括DST（DeltaVScriptingTool）和FBD（FunctionBlockDiagram）。

3.3.1DST编程示例

以下是一个使用DST编写的PID控制逻辑示例：

//定义输入变量

INPUTS:

HumiditySetpoint:REAL;//目标湿度

HumidityMeasured:REAL;//实际湿度