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非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

变电站巡检机器人

技术规范书

（通用部分）

版本号：2017版V1.0

编号：

中国南方电网有限责任公司

2017年12月

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

变电站巡检机器人技术规范书（通用部分）

本技术规范书对应的专用部分目录

序号名称编号

1变电站巡检机器人技术规范书（专用部分）

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

变电站巡检机器人技术规范书（通用部分）

目录

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4系统组成2

5技术要求2

6试验要求7

7检验规则18

8标志、包装、运输和贮存20

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

变电站巡检机器人技术规范书（通用部分）

1范围

本规范书规定了变电站巡检机器人的术语和定义、机器人巡检系统的组成、技术要求、

试验要求、检验规则及标志、包装、运输和贮存要求。

本规范书适用于变电站（换流站）户外机器人巡检装置及系统。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本

适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3-1993电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法

GB/T2423.10电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）

GB4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

DL/T664-2008带电设备红外诊断应用规范

QC/T743-2006电动汽车用锂离子蓄电池

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

变电站机器人巡检系统robotinspectionsysteminsubstations

由变电站巡检机器人、本地监控系统、远程集控系统、机器人室等部分组成，能够通过

遥控或自动控制模式进行变电站巡检作业或远程视频巡视和指导的变电站巡检系统。

3.2

变