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《电子工程师项目教学与训练》课件第6章.pptVIP

《电子工程师项目教学与训练》课件第6章.ppt

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ADC12CTL0|=ADC12ON;ADC12CTL0|=MSC;//转换模式为:单通道、单次转换ADC12CTL1|=CONSEQ_0; ADC12CTL1|=ADC12SSEL_3;//选择转换内核的时钟源为SMCLKADC12CTL1|=ADC12DIV_3;//分频因子为4ADC12CTL1|=(SHP);//使能ADC转换ADC12CTL0|=ENC; return;}//----------------------------------------------------------------------voidInit_TimerB(void){//P4.1为输出P4DIR|=BIT1; //选择P4.1为TB1管脚P4SEL|=BIT1;//选择SMCLK,清除TARTBCTL=TBSSEL1+TBCLR;//CCR0中断允许//PWM频率为8000HzTBCCR0=1000;//CCR1输出模式为“复位/置位”模式TBCCTL1=OUTMOD_7;TBCCR1=500;//增记数模式TBCTL|=MC0; return;}voidmain(void){WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;Init_CLK();Init_TimerB();Init_ADC();Init_Variable();while(1){DutyCycle=0;temp1=0;//-------------------------------------数据采样-----------------------------------for(i=0;i7;i++){ADC12CTL0|=ENC+ADC12SC; //启动转换while((ADC12IFGADC12BUSY)==0); //判断转换是否完成Sampling[i]=ADC12MEM4;temp1=temp1+Sampling[i];}//------------------------------------数字滤波-----------------------------------------max=Sampling[0];min=Sampling[0];for(i=1;i7;i++){if(Sampling[i]max)max=Sampling[i];elseif(Sampling[i]min)min=Sampling[i];}Feedback=(temp1-max-min)/5;//----------------------------------进入PID算法-----------------------------------------Error=Input-Feedback; //计算偏差if(Error1741||Error2355) //偏差|e(k)|3o/s?{U_PID=Error*5.8;}else{U_P=Kp*Error;

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