力学第四章刚体的转动.pptVIP

例1：长为l、质量为m的细杆，初始时的角速度为?0，由于细杆与桌面的摩擦，经过时间t后杆静止，求摩擦力矩M阻。解：以细杆为研究对象，只有摩擦阻力产生力矩，由匀变速转动公式：细杆绕一端的转动惯量则摩擦阻力矩为：第二类问题：已知J和力矩M：求出运动情况a和?及F。例2：质量为m1和m2两个物体，跨在定滑轮上m2放在光滑的桌面上，滑轮半径为R，质量为M，求：m1下落的加速度，和绳子的张力T1、T2。T1T2解：受力分析以为研究对象（1）以为研究对象（2）以为研究对象（3）补充方程：（4）联立方程（1）---（4）求解得讨论：当M=0时例3、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。解：棒下摆为加速过程，外力矩为重力对O的力矩。棒上取质元dm,当棒处在下摆?角时，重力矩为：?XOdmgdmx重力对整个棒的合力矩与全部重力集中作用在质心所产生的力矩一样。由转动定律：第三类问题：已知运动情况和力矩M，求未知刚体转动惯量J。例四：测轮子的转动惯量用一根轻绳缠绕在半径为R、质量为M的轮子上若干圈后，一端挂一质量为m的物体，从静止下落h用了时间t,求轮子的转动惯量J。h以m为研究对象以M为研究对象物体从静止下落时满足补充方程：联立方程（1）----（4）求解得：角动量角动量守恒第三节在质点平动中介绍了冲量的概念----力对时间的累积效应。在刚体转动中引入冲量矩的概念----力矩对时间的累积效应。一、质点的角动量、角动量定理1.角动量OxyzLvmrθ定义:质点m对原点O的角动量为方向：从r沿小于?角右旋到v，大拇指指向。大小：作圆周运动质点方向垂直圆周运动的平面。单位：kg·m2·s-1设合外力对质点产生的力矩为：01则即作用于质点的合外力对参考点O的力矩，等于质点对该点的角动量随时间的变化率。定义冲量矩：对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量。称为质点的角动量定理。020304052.角动量定理3.角动量守恒定律当时，当质点所受的对参考点O的合力矩为零时，质点对该参考点的角动量为一恒矢量，称为质点的角动量守恒定律。二、刚体定轴转动的角动量定理、角动量守恒1、刚体的角动量刚体上的一个质元,绕固定轴做圆周运动角动量为：所以刚体绕此轴的角动量为：单位：千克?米2/秒，kg?m2/s01刚体对固定转动轴的角动量L,等于它对该轴的转动惯量J和角速度?的乘积。03——微分形式的角动量定理05方向：与角速度方向一致。02对质点组讨论:04角动量定理质点的角动量定理为：06——积分形式的角动量定理刚体是特殊的质点组,在定轴转动中只考虑力矩和角动量平行于转轴的分量，设转轴为z轴,取角动量定理沿z轴的分量式有:角动量守恒定律左边为对某个固定轴的外力矩的作用在某段时间内的积累效果，称为冲量矩；右边为刚体对同一转动轴的角动量的增量。第四章刚体的转动在前几章的讨论中，都是把物体作为质点来研究它的运动规律，物体能否作为质点决定于所研究的对象和问题的性质。例如:研究物体的转动时就不能把物体抽象为质点，必须如实地把物体视为有形状和大小的实体。物体受到外力作用后，运动状态发生变化，物体的形状也可能发生变化，产生形变，从而使问题复杂化。为此，我们对所研究的物体只考虑它的形状和大小而不考虑它的形变，这种物体称为刚体，刚体是一个理想模型。刚体运动平动：用质心运动讨论转动：对点、对轴定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。各点的线量一般不同（因为半径不同），但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同。相关的科学问题刚体地球：地球的自转极移地球自转地球在自转时同时公转，自转一周需用23小时56分4秒，公转时转了59秒(角度单位)，需用3分56秒，自转加上公转用的时间共24小时；格林威治时间所说的一秒是一天的8.641万分之一。原子时钟最准：1972年制作的地球时钟所定义的一秒是从铯原子中放射出的光振动91亿9千2百63万1千7百70次所需要的时间。地球自转的原因和动力：这些都是现代科学至今没有解决的问题。传统观点：太阳和行星皆形成于一团巨大的原始旋转星云物质。当这些原始旋转星云物质在自身引力作用下自行收缩时，由于角动量守恒，星云物质越收缩，越致密，旋转也