电机与拖动同步电动机课件课件.pptxVIP

10.1概述;同步电动机是交流电机的一种。普通同步电动机与异步电动机的根本区别是转子侧（特殊结构也可是定子侧）装有磁极并通入直流电流励磁（特殊结构也有交流励磁）。由于定、转子磁场相对静止及气隙合成磁场恒定是所有旋转电机稳定实现机电能量转换的两个前提条件。

因此，同步电动机的运行特点是转子的旋转速度必须与定子磁场旋转速度严格同步，即同步电动机转速n与定子电流频率f和极对数p保持严格不变的关系。

;我国电力系统的电网标准工作频率（简称工频）为50Hz，而极对数p=1、2、3…，即同步电动机的转速对应为n=3000、1500、1000…r/min。;;同步电机示意图;按照结构型式，同步电机可以分为旋转电枢式(a)和旋转磁极式（b、c）两类。

旋转电枢式——电枢装设在转子上，主磁极装设在定子上。这种结构在小容量同步电机中得到一定的应用。

旋转磁???式——主磁极装设在转子上，电枢装设在定子上。对于高压、大容量的同步电机，通常采用旋转磁极式结构。目前，旋转磁极式结构已成为中、大型同步电机的基本结构型式。;;二、同步电动机额定值;5.额定频率fN：额定运行时电机电枢输出端电能的频率，我国标准工业频率规定为50Hz。

6.额定转速nN：额定运行时电机的转速，即同步转速。

除上述额定值外，同步电机铭牌上还常列出一些其它的运行数据，例如额定负载时的温升、励磁容量PfN和励磁电压UfN等。;主磁通：为电动机中同时环链着定子、转子绕组的磁通，主磁通一定通过气隙，其路径为主磁路。

漏磁通：只环链定子绕组不环链转子绕组的磁通为定子漏磁通。

磁通感应产生的电动势可以用电流在电抗上的电压降来表示，这与异步电机主、漏磁通的概念和处理方法完全一致。;电枢磁通势：当同步电动机的定子三相对称绕组接到三相对称电源上时，就会产生三相合成旋转磁通势，简称电枢磁通势，用空间相量表示。

设电枢磁通势的转向为顺时针方向，转速为同步转速。;作用在同步电动机的主磁路上一共有两个磁通势：电枢磁通势和励磁磁通势，二者都以同步转速顺时针方向旋转??即所谓同步旋转。但二者在空间却不一定非位置相同不可，可能是一在前，一在后旋转。;合成磁通势：

和性质比较：

(1)均是幅值不变的旋转磁动势；

(2)均是阶梯波，基波为正弦波；

(3)转速为n1。

结论：和在空间相对静止。;三、几个基本概念

(1)内功率因数角Ψ：空载电动势E0和电枢电流Ia之间的夹角，与电机本身参数和负载性质有关；

(2)外功率因数角φ：与负载性质有关；

(3)功率角（功角）θ：E0和U之间的夹角；且有Ψ=φ+θ（电感性负载）

(4)直轴（d轴）：主磁极轴线（纵轴）；

(5)交轴（q轴）：转子相临磁极轴线间的中心线为交轴（横轴）;四、凸极同步电动机的双反应原理;四、凸极同步电动机的双反应原理;10.2同步电动机的电磁关系;五、电动势平衡方程式及相量图;五、电动势平衡方程式及相量图;考虑到凸极效应，为了便于分析，采用所谓双反应理论，即把电枢磁动势矢量Fa分解成直轴分量和交轴分量。;考虑凸极效应的同步电动机电动势平衡方程式;pFe、ps、pm分别表示电机铁损耗、附加损耗、机械摩擦损耗，P2为净机械输出功率。此式中未考虑励磁机损耗。

;一、功率关系

同步电动机从电源吸收的有功功率P1=3UIcosφ，除去消耗于定子绕组的铜损耗Pcu1=3I2ra后，就转变为电磁功率PM。;;对于三相凸极同步电动机，当忽略定子电阻ra时，电磁功率是

从相量图可看出Ψ=φ+θ则

Id=IsinΨ，Iq=IcosΨ，Idxd=E0–Ucosθ，Iqxq=Usinθ。;考虑上述这些关系，得;;四、功角特性;对于凸极同步电机的电磁功率PM中，第一项与励磁电动势E0成正比，即与励磁电流If的大小有关，叫作