《电气控制》课件3.第三章.ppt

第四节T68卧式镗床电气控制电路加工精确的孔和各孔之间相互位置要求较高的零件；用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面。一、工作情况1.主要结构1-镗头架2-前立柱3-花盘4-镗轴5-工作台6-后立柱7-尾架8-刀具溜板2.运动形式辅助运动：工作台的旋转、尾座和镗头架的升降、 后立柱的水平移动主运动：镗轴和花盘的旋转运动进给运动：镗轴的轴向移动、花盘上刀具溜板的径向移动、工作台的横向和纵向移动和镗头架的垂直移动两者有严格的速度比例关系→用一台电动机驱动3.控制要求主轴电动机-可正转、反转、点动、双速调速、制动 机电联合调速 （变速箱机械调速，交流双速电机电气调速）顺序控制-主轴进给和工作台进给互锁，避免损坏变速冲动控制-保证变速后齿轮齿合，减小齿轮端面冲击点动控制-快速移动电动机实现二、电路分析二、电路分析1.主电路分析M1：主轴电动机M2：快速移动电动机FU：熔断器，短路保护FR：热继电器，过载保护2.辅电路分析HL：指示灯EL：照明灯YB：制动型电磁闸TC：控制变压器3.控制电路分析(1)主轴电动机的启动正向低速启动 正向高速启动 正向点动 SQ1不动(手柄低速位置)→SB2闭合→KM1得电→KM3得电 →YB得电→M1低速运行。 SQ1断开(手柄高速位置)→SB2闭合→KM1得电→KT得电→KM3得电→YB得电→M1低速运行→KT延时到→KM3失电、KM4得电、KM5得电→M1高速运行。 SB3闭合→KM1得电→KM3得电→YB得电→M1低速运行。 SB3断开→KM1失电、KM3失电、YB失电→M1制动停止。(2)主轴电动机的制动 (3)主轴进给和工作台进给互锁 (4)主轴变速或进给变速 (5)快速移动 SB1闭合→KM1、KM2失电→KM3、KM4、KM5失电→YB失电→M1制动停车主轴进给手柄SQ3闭合工作台进给手柄SQ4闭合SQ2闭合→KM3或者KM4、KM5失电→KT失电、YB失电→M1停车制动选主轴速度→推回变速盘、SQ2断开→KM3得电→M1低速启动快速手柄至正向/反向位置→SQ6/SQ5闭合→KM6/KM7得电→M2正向/反向运行第一节电气控制电路分析基础第二节CA6140卧式车床电气控制电路第三节X62W卧式万能铣床电器控制电路第四节T68卧式镗床电气控制电路第五节桥式起重机电气控制电路本章小结起吊和放下重物，并能使重物短距离水平移动的机械设备；分类：门式、塔式、桥式（最广泛）、旋转式、缆索式第五节桥式起重机电气控制电路桥式起重机单梁桥式起重机双梁桥式起重机单主梁吊钩门式起重机汽车起重机旋转起重机缆索起重机一、工作情况1.主要结构1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制盘4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动机7-端架8-主滑线10-主钩9-主梁11-副钩桥架、大车、小车2.控制要求通常采用绕线式异步电动机。提升机要具有一定的调速范围。提升的第一档作为预备档。负载下放时，电动机可自动转换到电机状态、倒拉反接状态或再生制动状态。因起重机为短时重复工作制，则允许电动机短时过载运行。采用电气和电磁机械双重制动。应具有必要的零位、短路、过载和终端保护。二、电路分析主电路分析三相电源开关-QS1主轴控制电源开关-QS2大车、小车、主钩、副钩-KM线圈拖动控制制动大车M3、M4QM3YA3、YA4小车M2QM2YA2提升机构主钩M5SA2YA5副钩M1QM1YA1控制电路分析(1)大车、小车和副钩控制电路触点： 1~4：电机正反转 5~9：短接转子电阻→多档调速 10~12：保护电路凸轮控制器保护继电器制动电磁铁电动机转子电阻器大车QM3KA3、KA4YA3、YA4M3、M4R3、R4小车QM2KA2YA2M2R2副钩QM1KA1YA1M1R1(2)主钩升降机控制电路主轴升降情况a.向上提升重物→正向电动状态 T=Tw+Tf 电机正接b.下放较轻货物→反向电动状态（强力放下重物） Tf=Tw+T 电机反接c.下放较重货物→反接制动状态（再生发电制动） T+Tf=Tw 电机正接主钩控