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机电液控制技术教学大纲--第1页

《机电液控制技术》教学大纲

一、课程性质与任务

本课程是一门专业基础课。通过本课程的学习，学生应能较熟练地掌握液压与气压传

动、电气控制和PLC控制的基础知识，对相关系统具有初步的分析与应用的能力，并能综合

运用这些技术解决机电液联合控制问题，为今后进一步应用这些技术打好基础。

二、课程基本要求

（一）掌握液压与气动元件的结构、工作原理与性能，并能合理地选用。

（二）掌握液压与气动典型基本回路的工作原理与特点，并能合理地应用。

（三）能阅读一般专用设备的液压气动系统图。

（四）能阅读和设计简单的电气控制原理图。

（五）能阅读和设计简单的PLC控制原理图。

（六）能运用机电液控制技术解决简单的综合控制问题。

三、课程内容

（一）液压传动与气压传动基础知识

1．液压与气压传动的工作原理、系统的组成

2．液体静力学：静压力及其特性；液体静压力基本方程；压力的表示方法及单位；帕

斯卡原理；液体静压力对固体壁面的作用力

3．液体与气体动力学：连续性方程；伯努利方程；

4．定常管流的压力损失计算：雷诺数；压力损失

5．孔口和缝隙流动：孔口液流特性

6．空穴现象和液压冲击现象

重点：掌握压力与负载之间的关系，流量与速度之间的关系

难点：压力及流量的计量单位及其单位间的换算

教学建议：多看例题，使学生对方程有充分的理解

（二）液压动力元件

1．液压泵概述：液压泵的工作原理及特点；液压泵的主要性能参数

2．齿轮泵：CB型齿轮泵的工作原理与结构

3．叶片泵：单、双作用叶片泵的工作原理；YB型叶片泵结构；限压式变量叶片泵的工

作原理和特性曲线

4．柱塞泵：径向柱塞泵的工作原理；轴向柱塞泵的工作原理

重点：各类泵的工作原理

难点：泵的功率，效率的计算

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教学建议：采用泵的模型进行工作原理教学。

（三）液压执行元件

1．液压马达：液压马达的工作原理及特点；液压马达的主要性能参数

2．液压缸：液压缸的分类（活塞式液压缸、柱塞式液压缸、摆动缸、其它缸）；液压缸

的结构和组成（液压缸的缓冲及排气）；液压缸的设计和计算

重点：常用液压缸的工作原理，结构形式，推力和速度的计算

难点：液压缸差动联接时活塞速度与推力计算；马达的功率，效率的计算

教学建议：多举液压缸在各种工作场合的应用

（四）液压控制元件

1．方向控制阀：单向阀和换向阀的工作原理、结构及用途

2．压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀的工作原理，结构和应用；压力继电器的工

作原理，结构和应用

3．流量控制阀：流量控制原理及节流口形式；普通节流阀工作原理；

调速阀的工作原理、结构与特点

重点：各类阀的工作原理及应用

难点：压力阀及调速阀的工作原理

教学建议：多举例子并分析各类元件在回路中的应用

（五）液压基本回路及典型液压传动系统

1．压力控制回路：调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、平衡回路

2．速度控制回路：调速回路、快速运动回路、速度换接回路

3．其它回路：顺序动作回路、锁紧回路

4．组合机床动力滑台液压系统

彩标准液压元件设计常用液压回路的能力，并能正确选用液压阀初步具有对液压回路进行分

析的能力。