机械手设计原理与运用.pptVIP

机械手设计原理与运用Zhongchangwei技术完美人生

Mainpoint大纲：一三二自动化简介机械子系统机械手运动方式四电气子系统五外围技术2

FAIntroduction自动化简介：132概述应用场所机械用途4依赖技术5衍生产品3

FAIntroduction自动化简介：概述4

FAIntroduction自动化简介：机械手的用途案例应用一5

FAIntroduction自动化简介：机械手的用途案例应用二6

FAIntroduction自动化简介：应用场所机械手应用场所：自动装配、贴标签、图像系统检查、超声波检查、电子测试、传感/测量、光学/激光、计量、循环测试、分类、取样、数据采集和处理、托盘搬运、提升机、堆码机、托盘码垛机、装卸、检索工作台、储取系统、铆接、切割、钻孔、焊接、模锻、成形缠绕、折弯、装配、螺旋驱动、分配、粘结、密封、挤压灌装、原料供给、软焊焊接、油漆、喷洒、喷砂、研磨、仿真、包装、条形码读卡、挤压、牵引、冲模结合等等。7

FAIntroduction自动化简介：依赖技术智能控制器：1．伺服等各类电机控制方法和技术

2．基于各种嵌入式芯片的控制平台

3．温度控制策略，空间控制策略、时间控制策略、负载控制策略等

4．控制系统的人机界面研究。机械关节研究：1．通用伺服电机关节

2．通用气动关节

3．关节位置传感器触觉传感器研究：1．面向人类使用的触觉传感系统

2．面向机械手使用的负载触觉传感系统机器人视觉研究：1．面向人类使用的触觉传感系统

2．面向机械手使用的负载触觉传感系统8

FAIntroduction自动化简介：衍生产品横向机械手万向机械手机械人9

Machinetype机械运动方式：142多轴模块化的种类夹持方式介绍平面部件的布局方式3门类系统的布局介绍5机械手组成10

Machinetype机械运动方式：多轴模块化11

Machinetype机械运动方式：平面部件的布局方式12

Machinetype机械运动方式：门类系统的布局介绍〔详细〕13

Machinetype机械运动方式：夹持方法介绍14

Machinetype机械运动方式：机械手组成15

Actualize机械子系统：132直线运动体齿轮运动体同步运动体4伸缩运动体5动态提升执行器6电缆走线方式7到位感应16

Backdrop机械子系统：机械结构种类机械手的机械结构种类：直线运动方式同步运动方式齿轮运动方式伸缩运动运动方式动态提升运动方式17

Backdrop机械子系统：直线运动体直线运动体的大致结构：18

Backdrop机械子系统：直线运动体19

Backdrop机械子系统：直线运动体20

Backdrop机械子系统：直线运动体21

Backdrop机械子系统：直线运动体22

Backdrop机械子系统：同步运动方式同步运动体的大致结构：23

Backdrop机械子系统：同步运动方式同步运动体的传动原理：24

Backdrop机械子系统：齿轮运动方式齿轮运动体的大致结构：25

Backdrop机械子系统：齿轮运动方式齿轮运动体的传动原理：26

Backdrop机械子系统：伸缩运动方式27

Backdrop机械子系统：伸缩运动方式28

Backdrop机械子系统：动态提升运动方式29

Backdrop机械子系统：电缆的走线方法30

Backdrop机械子系统：电缆的走线长度31

Backdrop机械子系统：到位感应种类32

Backdrop机械子系统：到位感应方式33

Backdrop机械子系统：到位感应方式34

Electric电气子系统：132动力执行系统PC逻辑方法控制方法4PLC逻辑控制5运动控制6软件系统7网络链接35

Electric电气子系统：动力执行系统动力执行模块类型：AC交流马达〔三相及单项〕DC直流马达〔无刷及带刷〕步进电机〔驱动器〕直流伺服电机〔驱动器、带反响〕交流伺服电机〔驱动器、带反响〕气动马达液压驱动系统36

Electric电气子系统：步进原理单步脉冲步进方式单步脉宽步进方式0459013518022527031537

Electric电气子系统：伺服原理38

Electric电气子系统：控制模式各种控制模式：PC控制模式PLC控制模式运动控制模式PDA控制模式39

Electric电气子系统：PC逻辑控制方法40

Electric电气子系统：PLC逻辑控制方法41

Electric电气子系统：运动板卡控制方法42

Electric电气