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大学物理电子教案大学物理电子教案质点力学和刚体力学的比较质点运动刚体定轴转动分量式角坐标角位移1.运动学方程(描述质点位置或刚体角位置随时间的变化规律)2.位移和角位移(反映质点或刚体的始末位置变化)质点运动3.速度和角速度(描述质点运动状态或刚体的转动状态的快慢)角速度矢量刚体定轴转动方向:右手螺旋方向质点运动刚体定轴转动自然坐标表示角加速度4.加速度和角加速度(反映速度或角速度变化的快慢)大小质点运动刚体定轴转动质点运动惯性的量度质点运动状态改变的原因刚体转动惯性的量度5.质量和转动惯量6.力和力矩对转轴Z的力矩刚体定轴转动状态改变的原因质点运动刚体定轴转动刚体定轴转动定律牛顿第二定律质点：刚体：冲量矩7.牛顿运动定律和刚体定轴转动定律8.动量和动量矩9.冲量和冲量矩(力的时间累积效应)质点运动刚体定轴转动质点：质点系：注：动量定理在某一个方向上仍然成立；内力不会改变系统的总动量。质点的动量矩定理：刚体定轴转动：10.动量定理和动量矩定理质点运动刚体定轴转动若，则。注：动量守恒定律在某一个方向上仍然成立；内力不会改变系统的总动量。则若，动量守恒和角动量守恒定律是自然界的基本守恒定律.内力矩不改变系统的角动量.在冲击等问题中常量11.动量守恒定律和动量矩守恒定律质点运动13.动能和转动动能注：此处功和动能的定义并没有发生变化，只是在不同的条件下计算方法不同而已，实质上它们是分别等价的。刚体定轴转动12.功(力的空间累积效应)质点运动刚体定轴转动14.动能定理大学物理电子教案大学物理电子教案
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