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机械行业高效电机驱动控制系统研发方案.doc

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机械行业高效电机驱动控制系统研发方案

TOC\o1-2\h\u5810第1章项目背景与研发目标 3

4371.1行业现状分析 3

233701.2研发意义与目标 4

76491.3技术路线与研发策略 4

19081第2章高效电机驱动控制系统技术概述 4

327592.1高效电机驱动技术 4

90722.1.1电机类型及特点 5

194392.1.2高效电机驱动拓扑 5

161612.1.3高效电机驱动控制策略 5

284572.2控制系统关键技术 5

48992.2.1传感器技术 5

225772.2.2信号处理技术 5

201022.2.3控制算法 6

209242.3国内外研究现状与发展趋势 6

126462.3.1国外研究现状 6

170732.3.2国内研究现状 6

310812.3.3发展趋势 6

25386第3章高效电机选型与设计 6

212763.1电机类型与功能参数 6

140373.1.1电机类型概述 6

326163.1.2功能参数 6

243613.2高效电机的设计原则与要求 6

54863.2.1设计原则 6

113173.2.2设计要求 7

195993.3电机本体结构优化设计 7

187243.3.1电磁设计优化 7

223803.3.2结构设计优化 7

24743.3.3制造工艺优化 7

24606第4章驱动电路设计 8

184114.1驱动电路类型与特点 8

304554.1.1电压驱动电路 8

324234.1.2电流驱动电路 8

42364.1.3电压电流双模式驱动电路 8

270504.2主开关器件选型与参数配置 8

217264.2.1主开关器件选型 9

17414.2.2参数配置 9

206854.3辅助电路设计 9

256244.3.1保护电路 9

256714.3.2滤波电路 9

193854.3.3驱动信号放大电路 9

23249第5章控制策略与算法研究 10

94565.1控制策略概述 10

187695.2电机驱动控制算法 10

228175.2.1矢量控制算法 10

254215.2.2滑模控制算法 10

180855.2.3自适应控制算法 10

191915.3系统建模与仿真分析 10

223035.3.1系统建模 10

150375.3.2仿真分析 10

156985.3.3对比实验 10

7224第6章控制器硬件设计 11

160766.1控制器硬件架构 11

326826.1.1微控制器单元 11

204636.1.2功率驱动单元 11

165006.1.3信号处理单元 11

156336.1.4通信接口单元 11

179606.1.5辅助电源单元 11

127476.2微控制器选型与配置 11

38666.2.1微控制器选型 11

142666.2.2微控制器配置 12

226926.3硬件接口设计 12

205346.3.1电机驱动接口 12

67846.3.2通信接口 12

104446.3.3信号处理接口 12

301726.3.4电源接口 13

10366第7章控制器软件设计 13

322747.1软件架构与功能模块 13

174337.1.1软件架构概述 13

123357.1.2功能模块设计 13

148787.2控制算法软件实现 13

224477.2.1控制算法概述 13

69297.2.2控制算法软件实现 14

210157.3系统调试与优化 14

269297.3.1系统调试方法 14

287527.3.2系统优化策略 14

13019第8章系统集成与测试 14

276368.1系统集成技术 14

259018.1.1硬件系统集成 14

225078.1.2软件系统集成 15

165498.2系统功能测试方法 15

284278.2.1测试环境搭建 15

265738.2.2测试指标 15

308718.2.3测试方法 15

568.3测试结果与分析 15

311828.3

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